基于stm32和ESP8266实现wifi模块smartlink功能以及TCP连接

       一直想把wifi模块和stm32连接起来，但是网上找了很久，并没有C语言相关的库，只有基于arduino的ESP8266 C++库，这个库是没办法直接给stm32使用的，所以自己动手丰衣足食，自己手动将基于arduino的ESP8266 C++库移植成简单的C库，方便使用，目前这个库实现了基本的功能，可以实现波特率修改，smartlink，断线重连等功能，wifi模块主要运行在STA模式。

因为原来是C++ 的库，这里我也对C++的字符串部分和串口读取部分做了修改，具体请见我的另一篇博客：

http://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/50504199

还有就是arduino的库的修改，之前的arduino 的 ESP8266 C++库是没有smartlink功能的：

http://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/50464172

本博客使用的工程及库文件下载，可直接编译使用

http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/9401000

下面开始简单解析下这个C语言库的使用方法，具体实现方法这里就不多论述了，大家直接看程序就好了：

接口文件：ESP8266.h

#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__


typedef unsigned char uint8_t;
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef signed int int32_t;

extern volatile unsigned long sys_tick;

#define RECV_BUF_SIZE  96//定义接收的缓存，尽可能的大，防止溢出
#define TIME_OUT 100

#define AI_LINK 0
#define ESP_TOUCH 1
#define AIR_LINK 2

#define STATUS_GETIP 2 //获取到IP
#define STATUS_GETLINK 3 //建立连接
#define STATUS_LOSTLINK 4 //失去连接
#define STATUS_LOSTIP 5 //未获取到IP

//function
void AutoLink(void);
int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);
void timer1msINT(void);
unsigned long millis(void);
void delay(unsigned int ms);
int SetBaud(uint32_t baud);
int restart(void);
int setOprToStationSoftAP(void);
int smartLink(uint8_t  type,char *link_msg);
int stopSmartLink(void);
int getSystemStatus(void);
int disableMUX(void);
int createTCP(const char *addr, uint32_t port);
int send(const uint8_t *buffer, uint32_t len);
int recv(uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size, uint32_t timeout);
void rx_empty(void);

#endif

先简单介绍几个函数：

void timer1msINT(void);

1ms定时器自加函数，提供库里面各个对时间有要求的函数提供基准，该函数必须有1ms定时器中断调用。

unsigned long millis(void);

返回系统当前时间，从复位开始按ms计时的时间。

int SetBaud(uint32_t baud);

波特率设置，这个很重要，一般出厂的波特率是115200，这里我们要设置成为我们需要的波特率。

int restart(void);

模块重启指令，同时也有AT测试指令在里面。

int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);

wifi初始化系列指令，默认已STA方式初始化，在设置完波特率后需要调用此函数，内部一直循环执行，直到连接成功为止。

void AutoLink(void);

自动连接，包含smartlink连接，当自动连接不上时自动切换到smartlink连接，可以微信或ESP-TOUCH的方式连接。

下面看个demo介绍如何使用这个库：

main.c

int main(void)
{
	int len=0;
	UserLEDInit();
	USART1Conf(9600);
	DBG("system begin");
	TIM2_Init();

	while(1)
	{
		DBG("chang baud");
		delay(500);
		UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);
		SetBaud(19200);
		UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
		if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下检查是否成功
		{
			break;//成功就退出
		}	
	}

	while(0 == WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));
	
	while(1)
	{	
		if(SerialAvailable() > 5)
		{
			len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
			if (len > 0)
			{
				tick_3s = 0;
				send(buffer, len);
			} 
		}
		if(tick_5ms >= 5)
		{
			tick_5ms = 0;
			tick_3s++;
			tick_500ms++;
			if(tick_500ms >= 100)
			{
				tick_500ms = 0;
				LEDToggle(LED_PIN);
			}
			if(tick_3s >= 600)
			{
				tick_3s = 0;
				//定时检查连接是否正常，如果不正常,wifi复位重新连接
				if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
				{
					DBG("TCP unlink");
					while(!WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));
				}else
				{
					DBG("TCP link tick");
				}			
			}			
		}

	}
}