imx6ull时钟 中断汇编代码初始化
1.Reset_Handler
先调用指令“cpsid i”关闭 IRQ，
cpsid i /* 关闭全局中断 */
关闭 I/D Cache、 MMU、对齐检测和分支预测。CP15 协处理器
MRC: 将 CP15 协处理器中的寄存器数据读到 ARM 寄存器中。
MCR: 将 ARM 寄存器的数据写入到 CP15协处理器寄存器中。
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读取CP15的C1寄存器到R0中 */
bic r0, r0, #(0x1 << 12) /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache */
bic r0, r0, #(0x1 << 2) /* 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache */
bic r0, r0, #0x2 /* 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐 */
bic r0, r0, #(0x1 << 11) /* 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测 */
bic r0, r0, #0x1 /* 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU */
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中 */
汇编版本的中断向量表重映射。
ldr r0, =0X87800000
/*
DSB
数据同步隔离。比 DMB 严格： 仅当所有在它前面的存储器访问操作都执行完毕后，才执行在它后面的指令（亦即任何指令都要等待存储器访 问操作——译者注）
ISB
指令同步隔离。最严格：它会清洗流水线，以保证所有它前面的指令都执行完毕之后，才执行它后面的指令。
*/
dsb
isb
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
dsb
isb
设置不同模式下的 sp 指针，分别设置 IRQ 模式、 SYS 模式和 SVC 模式的栈指针，每种模式的栈大小都是 2MB。
/* 进入IRQ模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x12 /* r0或上0x13,表示使用IRQ模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp, =0x80600000 /* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB */
/* 进入SYS模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x1f /* r0或上0x13,表示使用SYS模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp, =0x80400000 /* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB */
/* 进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp, =0X80200000 /* 设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */
调用指令“cpsie i”重新打开IRQ 中断
cpsie i /* 打开全局中断 */
操作 CPSR 寄存器来打开 IRQ 中断。当初始化工作都完成以后就可以进入到 main 函数了，
/* 使能IRQ中断 */
mrs r0, cpsr /* 读取cpsr寄存器值到r0中 */
bic r0, r0, #0x80 /* 将r0寄存器中bit7清零，也就是CPSR中的I位清零，表示允许IRQ中断 */
msr cpsr, r0 /* 将r0重新写入到cpsr中 */
跳转到 main 函数
b main /* 跳转到main函数 */
2. IRQ_Handler
110 IRQ_Handler:
111 push {lr} /* 保存 lr 地址 */
112 push {r0-r3, r12} /* 保存 r0-r3， r12 寄存器 */
113
114 mrs r0, spsr /* 读取 spsr 寄存器 */
115 push {r0} /* 保存 spsr 寄存器 */
116
117 mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 将 CP15 的 C0 内的值到 R1 寄存器中
118 * 参考文档 ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf P49
119 * Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
120 */
121 add r1, r1, #0X2000 /* GIC 基地址加 0X2000， 得到 CPU 接口端基地址 */
122 ldr r0, [r1, #0XC] /* CPU 接口端基地址加 0X0C 就是 GICC_IAR 寄存器，
123 * GICC_IAR 保存着当前发生中断的中断号，我们要根据原子哥在线教学： www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
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I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
124 * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
125 */
126 push {r0, r1} /* 保存 r0,r1 */
127
128 cps #0x13 /* 进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去 */
129
130 push {lr} /* 保存 SVC 模式的 lr 寄存器 */
131 ldr r2, =system_irqhandler /* 加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中*/
132 blx r2 /* 运行 C 语言中断处理函数，带有一个参数 */
133
134 pop {lr} /* 执行完 C 语言中断服务函数， lr 出栈 */
135 cps #0x12 /* 进入 IRQ 模式 */
136 pop {r0, r1}
137 str r0, [r1, #0X10] /* 中断执行完成，写 EOIR */
138
139 pop {r0}
140 msr spsr_cxsf, r0 /* 恢复 spsr */
141
142 pop {r0-r3, r12} /* r0-r3,r12 出栈 */
143 pop {lr} /* lr 出栈 */
144 subs pc, lr, #4 /* 将 lr-4 赋给 pc */
145
146 /* FIQ 中断 */
147 FIQ_Handler:
148
149 ldr r0, =FIQ_Handler
150 bx r0
第 110 到 144 行是中断服务函数 IRQ_Handler，这个是本章的重点，因为所有的外部中断最终都会触发 IRQ 中断， 所以 IRQ 中断服务函数主要的工作就是区分去当前发生的什么中断(中断 ID)？然后针对不同的外部中断做出不同的处理。
第 111 到 115 行是保存现场，
https://blog.csdn.net/monkea123/article/details/102961206
第 117 到122 行是获取当前中断号，中断号被保存到了 r0 寄存器中。
第 131 和 132 行才是中断处理的重点，这两行相当于调用了函数 system_irqhandler，函数 system_irqhandler 是一个 C 语言函数，此函数有一个参数，这个参数中断号，所以我们需要传递一个参数。汇编中调用 C 函数如何实现参数传递呢？根据 ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard)定义的函数参数传递规则，在汇编调用 C 函数的时候建议形参不要超过 4 个， 形参可以由 r0~r3 这四个寄存器来传递，如果形参大于 4 个， 那么大于 4 个的部分要使用堆栈进行传递。 以给 r0 寄存器写入中断号就可以了函数 system_irqhandler 的参数传递
在 136 行已经向 r0 寄存器写入了中断号了。中断的真正处理过程其实是在函数 system_irqhandler 中完成，稍后需要编写函数stem_irqhandler。
第 151 行向 GICC_EOIR 寄存器写入刚刚处理完成的中断号， 当一个中断处理完成以后必须向 GICC_EOIR 寄存器写入其中断号表示中断处理完成。
第 153 到 157 行就是恢复现场。
第 158 行中断处理完成以后就要重新返回到曾经被中断打断的地方运行，这里为什么要将lr-4 然后赋给 pc 呢？而不是直接将 lr 赋值给 pc？ ARM 的指令是三级流水线：取指、译指、执行， pc 指向的是正在取值的地址，这就是很多书上说的 pc=当前执行指令地址+8。比如下面代
码示例：
0X2000 MOV R1, R0 ;执行
0X2004 MOV R2, R3 ;译指
0X2008 MOV R4, R5 ;取值 PC
上面示例代码中，左侧一列是地址，中间是指令，最右边是流水线。当前正在执行 0X2000地址处的指令“MOV R1, R0”，但是 PC 里面已经保存了 0X2008 地址处的指令“MOV R4, R5”。假设此时发生了中断，中断发生的时候保存在 lr 中的是 pc 的值，也就是地址 0X2008。当中断处理完成以后肯定需要回到被中断点接着执行，如果直接跳转到 lr 里面保存的地址处(0X2008)开始运行，那么就有一个指令没有执行，那就是地址 0X2004 处的指令“MOV R2, R3”，显然这是一个很严重的错误！所以就需要将 lr-4 赋值给 pc，也就是 pc=0X2004，从指令“MOV R2，R3”开始执行。