移植Linux-5.4+内核到4412开发板

前言 ITOP-4412开发板被Linux官方支持，所以我们在4412上学习新的内核是非常方便的，本文作者是4412精英群8群一位技术高手，接下来，我们一起来欣赏下他的表演。 环境说明 OS版本 Ubuntu 20 LTS   交叉编译环境配置 ~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf ~$ sudo apt install flex ~$ sudo apt install bison ~$ sudo apt install u-boot-tools 目标开发板 CPU (Exynos4412，四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz) RAM (1GB 双通道 DDR3) ROM (8GB EMMC) 其他请见官网链接 1. 下载源码 ~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。 2. 配置内核 2.1 进入内核源码目录 ~/linux-5.4$ ls arch   COPYING  Documentation  include  Kbuild   lib          Makefile  README   security  usr block  CREDITS  drivers        init     Kconfig  LICENSES     mm        samples  sound     virt certs  crypto   fs             ipc      kernel   MAINTAINERS  net       scripts  tools jason@jason-vm2:~/arm-develop/linux$ 2.2 修改内核配置 说明： Note: 官方提供了所有三星系列的默认配置，需要先生成一个exynos的配置为基础，再上面再修改成跟板子一致的配置选项即可。 为了避免每次都需要指定ARCH和CROSS_COMPILE变量，可以直接在顶层Makefile直接指定好，如下所示：   选择系统类型 System Type  --->        Samsung EXYNOS  --->         --- Samsung EXYNOS         []   SAMSUNG EXYNOS3             SAMSUNG EXYNOS4         []   SAMSUNG EXYNOS5             *** EXYNOS SoCs ***                                                                   -*-   SAMSUNG EXYNOS4210                                                                      SAMSUNG EXYNOS4412 配置调试串口 - 设置为UART2   Kernel hacking  --->        Kernel low-level debugging functions (read help!)         Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  ---> 开启串口调试驱动 Device Drivers  --->       Character devices  --->         Serial drivers  --->           <*> Samsung SoC serial support              Samsung SoC serial debug              Support for console on Samsung SoC serial port 开启DM96XX网卡驱动     Device Drivers  --->        Network device support  --->         <*>   USB Network Adapters  --->           <*>     Davicom DM96xx based USB 10/100 ethernet devices 设置内核压缩模式为LZMA(非必须，可减小文件大小)     General setup  --->       ()  Build ID Salt           Kernel compression mode (LZMA)  ---> 编译内核 ~/linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0x40008000 -j$(nproc) ...   OBJCOPY arch/arm/boot/zImage   Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready   UIMAGE  arch/arm/boot/uImage Image Name:   Linux-5.4.47 Created:      Sun Jun 21 22:41:40 2020 Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size:    5337464 Bytes = 5212.37 KiB = 5.09 MiB Load Address: 40008000 Entry Point:  40008000   Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready       这里需要指定LOADADDR变量，才能生成正确的uImage文件。因为在uboot启动内核时，会先解析uImage中的前64B头信息，定义如下：   3. 修改设备树（以适配开发板） 3.1 说明 在前面的步骤完成后，已经能够编译出可以运行的内核了，但是最后还需要根据板子的差异性，对设备树文件进行调整，以适配目标板。 3.2 修改 屏蔽掉firmware节点(安全相关，不启用，也不知道怎么用…) 修改bus_dmc 节点devfreq-events为devfreq-event 修改regulators 节点参数(参考原理图中的参数) 修改如下： --- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi +++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi @@ -23,10 +23,12 @@      reg = <0x40000000 0x40000000>;    }; +#if 0    firmware@203f000 {      compatible = "samsung,secure-firmware";      reg = <0x0203F000 0x1000>;    }; +#endif    fixed-rate-clocks {      xxti { @@ -70,7 +72,7 @@ }; &bus_dmc { -  devfreq-events = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>; +  devfreq-event = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;    vdd-supply = <&buck1_reg>;    status = "okay"; }; @@ -167,8 +169,8 @@      regulators {        ldo1_reg: LDO1 {          regulator-name = "VDD_ALIVE"; -        regulator-min-microvolt = <1100000>; -        regulator-max-microvolt = <1100000>; +        regulator-min-microvolt = <1000000>; +        regulator-max-microvolt = <1000000>;          regulator-always-on;          regulator-boot-on;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */ @@ -230,8 +232,8 @@        ldo9_reg: LDO9 {          regulator-name = "VDD33_LCD"; -        regulator-min-microvolt = <3300000>; -        regulator-max-microvolt = <3300000>; +        regulator-min-microvolt = <3000000>; +        regulator-max-microvolt = <3000000>;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        }; @@ -252,8 +254,8 @@        ldo12_reg: LDO12 {          regulator-name = "VDD33_UOTG"; -        regulator-min-microvolt = <3300000>; -        regulator-max-microvolt = <3300000>; +        regulator-min-microvolt = <3000000>; +        regulator-max-microvolt = <3000000>;          regulator-always-on;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        }; @@ -300,8 +302,8 @@        /* Used by HSIC */        ldo18_reg: LDO18 {          regulator-name = "VDDIOPERI_28"; -        regulator-min-microvolt = <3300000>; -        regulator-max-microvolt = <3300000>; +        regulator-min-microvolt = <2800000>; +        regulator-max-microvolt = <2800000>;          regulator-always-on;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        }; @@ -313,15 +315,15 @@        ldo20_reg: LDO20 {          regulator-name = "VDD28_CAM"; -        regulator-min-microvolt = <1800000>; -        regulator-max-microvolt = <2800000>; +        regulator-min-microvolt = <3000000>; +        regulator-max-microvolt = <3000000>;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        };        ldo21_reg: LDO21 {          regulator-name = "VDD28_AF"; -        regulator-min-microvolt = <1800000>; -        regulator-max-microvolt = <2800000>; +        regulator-min-microvolt = <3000000>; +        regulator-max-microvolt = <3000000>;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        }; @@ -341,8 +343,8 @@        ldo24_reg: LDO24 {          regulator-name = "VDD33_A31"; -        regulator-min-microvolt = <3300000>; -        regulator-max-microvolt = <3300000>; +        regulator-min-microvolt = <3000000>; +        regulator-max-microvolt = <3000000>;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */        }; @@ -430,8 +432,8 @@        buck7_reg: BUCK7 {          regulator-name = "pvdd_buck7"; -        regulator-min-microvolt = <750000>; -        regulator-max-microvolt = <2000000>; +        regulator-min-microvolt = <2050000>; +        regulator-max-microvolt = <2050000>;          regulator-boot-on;          regulator-always-on;          op_mode = <1>; /* Normal Mode */ 3.3 编译dts ~/linux-5.4$ make dtbs 4. 启动测试 根据另一个专题《Uboot-2017-11移植DM9621网卡专题》移植的支持网络功能的uboot，和移植的ubuntu-base-20.04-base-armhf文件系统（下篇文章更新移植方法），可以直接tftp测试内核，效果如下：     到这一步，移植工作就完成了，是不是觉得很容易呢~ 更多内容关注公众号噢：