Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)

文章目录

  • 1 前言
  • 2 “/dev/mem”设备
    • 2.1 设备使用优点
    • 2.2 设备使用不足
    • 2.3 使用方法
  • 3 应用例子
  • 4 参考文章


1 前言

  linux系统用户态访问内核态通常有这几种方式:

  • 设备文件,“read/write/ioctl”,常用的方式
  • prcfs进程文件系统
  • sysfs虚拟文件系统,
  • 内存映射(mmap)
  • netlink socket

  本文描述的是“设备文件”与“内存映射(mmap)”的一个应用范畴,linux系统提供了一个虚拟设备“/dev/mem”,结合mmap函数,用户态可以直接访问内核物理地址空间。


2 “/dev/mem”设备

  “/dev/mem”是linux系统的一个虚拟字符设备,无论是标准linux系统还是嵌入式linux系统,都支持该设备。

Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)_第1张图片

  “/dev/mem”设备是内核所有物理地址空间的全映像,这些地址包括:

  • 物理内存(RAM)空间
  • 物理存储(ROM)空间
  • cpu总线地址
  • cpu寄存器地址
  • 外设寄存器地址,GPIO、定时器、ADC

  “/dev/mem”设备通常与“mmap”结合使用,将该设备的物理内存映射到用户态,这样用户空间可以直接访问内存态。

  因为涉及访问内核空间,因此只有root用户才有访问“/dev/mem”设备的权限。


2.1 设备使用优点

  • 用户可以直接访问内核物理空间,省略内存拷贝过程,效率高
  • 访问灵活,一般用于前期BSP、驱动、SDK调试,

2.2 设备使用不足

  由于把内核态内存访问权限直接交给用户,灵活性和高效率的同时,可能带来安全性的隐患。

  • 增加内核不稳定性,进程崩溃可能导致内核崩溃
  • 访问非法空间时可能导致内核崩溃

2.3 使用方法

  “/dev/mem”设备通常与“mmap”结合使用,将该设备的物理内存映射到用户态,在用户态直接访问内核态物理内存。

【1】第一步,open一个“/dev/mem”文件描述符,访问权限可以为只读(O_RDONLY )、只写(O_WRONLY )、读写(O_RDWR )的阻塞或者非阻塞方式。

int fd = 0;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);   /* 读写权限,非阻塞 */

【2】第二步,通过mmap把需访问的目标物理地址与“/dev/mem”文件描述符建立映射。

char *mmap_addr = NULL;

mmap_addr=(char *)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_ADDR);  

注:
关于mmap函数的使用方法,参考“mmap内存映射”文章。


【3】第三步,地址读写访问。

int a = 0*(int*)mmap_addr = 0x10;	/* 写地址 */
a = *(int)mmap_addr;		/* 读地址 */

3 应用例子

  上一篇文章中描述“嵌入式linux下获取cpu温度的方法”;后面发现海思Hi3520DV400提供的SDK linux系统并未支持标准cpu温度读取接口。下面我们通过“/dev/mem”设备,在用户态直接读取Hi3520D的cpu温度寄存器,来获取当前cpu温度值。

  首先查阅Hi3520D的寄存器手册,理解cpu温度寄存器使用与温度读取方法。
Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)_第2张图片

Hi3520D cpu温度读取与计算方法


Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)_第3张图片

Hi3520D cpu温度控制寄存器


Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)_第4张图片

Hi3520D cpu温度数据寄存器0


  根据寄存器手册,Hi3520D cpu温度支持单次采样和循环采样,我们选择单次采样,从数据寄存器0获取温度数据值,然后换算为实际温度。实现源代码如下。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define REG_PERT_BASE_ADDR		0x120E0000	/* 寄存器基地址 */
#define REG_PERT_PMC68_ADDR 	0x110		/* 温度控制寄存器 */
#define REG_PERT_PMC70_ADDR 	0x118		/* 温度值寄存器0 */
#define REG_PERT_PMC71_ADDR 	0x11C		/* 温度值寄存器1 */
#define REG_PERT_PMC72_ADDR 	0x120		/* 温度值寄存器2 */
#define REG_PERT_PMC73_ADDR 	0x124		/* 温度值寄存器3 */

#define VALUE_ENABLE_TSENSOR	(0x01<<30)	/* 使能温度转换 */
#define VALUE_DISABLE_TSENSOR	(0x0)		/* 失能温度转换 */

#define MMAP_SIZE 0x1000					/* 映射内存大小,通常为一个内存页(4096)整数 */
#define MMAP_ADDR REG_PERT_BASE_ADDR		/* 映射物理地址 */

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd = 0;
	int *preg_pmc68 = NULL;
	int *preg_pmc70 = NULL;
	char *mmap_base = NULL;
	int   temp = 0;
	
	fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);        
    if (fd < 0)    
    {  
        printf("open mem fd failed,%s\n", strerror(errno));      
        return -1;  
    }  
	mmap_base=(char *)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_ADDR);  
	
	if (NULL == mmap_base)
	{
		printf("mmap failed,%s\n", strerror(errno));
		return -1;
	}
	
	preg_pmc68 = (int*)(mmap_base + REG_PERT_PMC68_ADDR);
	preg_pmc70 = (int*)(mmap_base + REG_PERT_PMC70_ADDR);
	
	for(;;)
	{
		*preg_pmc68 = VALUE_ENABLE_TSENSOR;		 /* 单次转换 */
		*preg_pmc68 = VALUE_DISABLE_TSENSOR;
		temp = *preg_pmc70 & 0x3ff;				 /* 单次转换温度值存于code0 */
		temp = 10 * (temp-125) * 165 / 806 - 400;/* 扩大10倍取1位小数 */
		printf("cpu temperature: [%d.%d C]\n", temp/10, temp%10);
		sleep(2);	
	}	
	munmap(mmap_base, MMAP_SIZE);
	close(fd);
	return 0;
}

编译运行

  • 交叉编译
  • 通过nfs或者u盘将执行文件传输至Hi3520D板端执行
/* 编译 */
# arm-hisiv500-linux hi_temp.c -o hi_temp

/* 执行 */
# ./hi_temp 
cpu temperature: [54.3 C]
cpu temperature: [54.3 C]
cpu temperature: [54.1 C]

4 参考文章

【1】/dev/mem可没那么简单

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