Tiny4412裸机开发过程（四） --- 点亮LED灯和下载裸机程序
本节算是切入正题，正式开始编写我们裸机程序。那么在编写裸机程序时与我们写单片机程序如STM32有什么不同?其实在编写时的步骤与单片机一般无二，基本步骤一般是查看硬件原理图，查看芯片手册，编写程序，下载程序。下面我们也按这个步骤来。
查看硬件原理图：
通过查看原理图我们知道了两个信息：四个LED灯连接在GPM4_0-GPM4_3的IO口上，且是低电平有效（即给低电平点亮灯）。知道了硬件连线，接下来就要知道如何操控IO口输出低电平，那么就要查看芯片手册了。
查看芯片手册：
datasheet长达2800多页，我们直接搜索GPM4CON查看该管脚的控制寄存器。和STM32类似，需要通过寄存器来配置管脚为 ”输出模式“ 。怎么配置呢？通过下图我们发现管理的GPM4引脚是一个32的寄存器 ，并且每四个位决定决定了管脚的模式 。该寄存器的基地址为：0x11000000 偏移地址为：0x02e0 得出该寄存器的地址为：0x1100 02e0
这里假设要给GPM4_1设置输出模式，那么就应该把该位设置为 0001对应图中的0x1。接着如果要让该IO口输出高低电平就要接着设置他的数据寄存器看下图：
数据寄存器是8位的寄存器，刚好一位控制一个管脚。给相应位写1或写0，就可输出高低电平。同样该寄存器也有相应地址为：0X1100 02e4
编写程序：
方便起见，我直接在ubuntu内写程序了，也可在windows下编写，完后再传入ubuntu编译。以下是流水灯程序，我都有注释，自己好好推敲一下，不难理解。
#define gpiobase 0x11000000
#define GPM4CON (*(volatile unsigned long *)(gpiobase + 0x02E0)) //控制寄存器地址 基地址+偏移值地址
#define GPM4DAT (*(volatile unsigned long *)(gpiobase + 0x02E4)) //数据寄存器地址
void led_test(void);
int test(void)
{
led_test();
return 0;
}
void delay(int num) //自己写的延迟函数 单位毫秒
{
int i,j;
for(i=0;i<2100;i++)
for(j=0;j>i);
delay(1500);
}
}
仔细观察发现好像跟我们的STM32单片机程序还是有点区别的 1.没有了mian函数而是用test()函数，其实test也可以写成main，它只是个函数名罢了。那它怎么从找到程序的入口地址的，在我看来在Makefile里面有”arm-linux-ld -Ttext=0x70003000 test.o -o test“这句话就是关键，他把程序的代码段放到了0x700030000的地址上，所以等会下载程序时会把程序放到这里作为程序的入口地址。2.本函数没有调用头文件，所有的操作都是操控寄存器。程序编写完后，接着开始写Makefile文件，代码如下：
default:
arm-linux-gcc -c test.c -o test.o
arm-linux-ld -Ttext=0x70003000 test.o -o test
arm-linux-objcopy -O binary test test.bin
clean:
rm -f test.o test test.bin *~
为什么，我们要写Makefile文件？他用来做什么？其实观察这个文件，不难发现他是一条条的指令，也就说本我们可以不写makefile文件，直接一句一句的执行命令也不是不行，但是如果每写一个程序都要一条条执行指令j不免太过于麻烦，于是我们可以将编译的选项和命令都写在这个文件里，方便管理的同时，也方便修改。有兴趣的朋友可以自己去了解Makefile文件更强大之处。
紧接着，Makefile文件搞定后直接在当前目录 make ，就生成了test.bin的二进制文件，这个文件就是我们等会要下载进去的文件
之后就是下载程序了，下载程序的方式多种多样，这里我是用dnw来烧写程序。安装dnw步骤：首先我还是将压缩包放到root目录下，解压完后出现如下文件夹。
我们直接在dnw-linux目录下make会出现错误，详情可以参考这篇博文
https://blog.csdn.net/qq_33160790/article/details/77677173，但要注意不能直接复制粘贴哦，像下边这样就不正确的
正确的做法是复制粘贴后，在箭头那边将空的部分删去，再按下一个tab键（不要使用空格），如下图才是正确的:
最后成功生成secbulk.ko的驱动模块文件后，就可用 insmod 命令加载这个模块 （这方面是linux驱动方面的知识了）。
insmod secbulk.ko
最后回到 dnw-linux根目录执行，成功后如下图。
make install
这个时候dnw就在ubuntu下安装好了
在串口终端上执行命令,表示启动dnw把程序下载到70003000的地址上，这里不能随意更改下载地址，如果要更改的话，就需要改对应的Makefile文件。
dnw 70003000
可以看到uboot这边已经准备好了，正在等待下载。
这个时候dnw如果连接到windos下，需要我们手动连接到ubuntu下，像下面那样点击连接，完后查询下驱动是否已经正确挂载。
lsusb
再查询下是否有这个模块
ls /dev/ -l
最后在ubuntu下执行命令
dnw test.bin
终于到这一步了，开始验证我们的程序，执行如下指令到相应地址开始运行我们的程序。
go 70003000
提示正在运行。。。
大功告成！运行效果如图
附上程序和dnw工具：
链接：https://pan.baidu.com/s/1h6lKjqpTVTMjlX7cnthlQQ 密码：depa