引入:定时器是常用的外设,I.MX6U 提供了多种硬件定时器,有些定时器功能非常强大。而EPIT定时器比较简单,因此先挑软柿子捏。
1.是一个32位定时器
2.12位分频
3.3种时钟源可以选择
4.递减计数
1.高频参考时钟ipg_clk_highfreq
2.低频参考时钟ipg_clk_32k
3.外围时钟ipg_clk
时钟输入源由控制寄存器(EPIT_CR)中的CLKSRC字段确定
EPIT 定时器有两种工作模式:set-and-forget 和 free-running,这两个工作模式的区别如下:
set-and-forget 模式:
控制寄存器(EPIT_CR)中的RLD位置1。
在这种模式下,计数器从加载寄存器(EPIT_LR)获取其数据
当计数器为0时,自动加载。
free-running 模式:
控制寄存器(EPIT_CR)中的RLD位清零。
当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数,
寄存器 EPITx_CR 我们用到的重要位如下:
CLKSRC(bit25:24):EPIT 时钟源选择位,为 0 的时候关闭时钟源,1 的时候选择选择Peripheral 时钟(ipg_clk),为 2 的时候选择 High-frequency 参考时钟(ipg_clk_highfreq),为 3 的时候选择 Low-frequency 参考时钟(ipg_clk_32k)。
PRESCALAR(bit15:4):EPIT 时钟源分频值,可设置范围 0~4095,分别对应 1~4096 分频。
RLD(bit3):EPIT 工作模式,为 0 的时候工作在 free-running 模式,为 1 的时候工作在 set-and-forget 模式。
OCIEN(bit2):比较中断使能位,为 0 的时候关闭比较中断,为 1 的时候使能比较中断,
ENMOD(bit1):设置计数器初始值,为 0 时计数器初始值等于上次关闭 EPIT 定时器以后
计数器里面的值,为 1 的时候来源于加载寄存器。
EN(bit0):EPIT 使能位,为 0 的时候关闭 EPIT,为 1 的时候使能 EPIT。
寄存器 EPITx_SR 只有一个位有效。
OCIF(bit0):这个位是比较中断标志位,为 0 的时候表示没有比较事件发生,为 1 的时候表示有比较事件发生。当比较中断发生以后需要手动清除此位,此位是写 1 清零的。
寄存器 EPITx_LR
EPIT加载寄存器(EPIT_LR)包含要加载到计数器中的值
寄存器 EPITx_CMPR
EPIT比较寄存器(EPIT_CMPR)保存的值决定了何时比较事件已生成。
寄存器 EPITx_CNR
395/5000
EPIT计数器寄存器(EPIT_CNR)包含当前计数值,可以读取在任何时候都不会打扰柜台。 这是一个只读寄存器,任何尝试
向其写入会产生传输错误。 但是,如果将EPIT_CR中的IOVW位置1,则该值可以通过对EPIT_LR的写操作来覆盖该寄存器的值。
如果要使用EPIT定时器需要以下步骤
1.选择时钟源
2.选择分频值
3.选择工作模式
4.设置计数器初始值来源
5.使能比较中断
6.设置加载值和比较值
7.使能定时器
8.编写中断服务函数