关于DSP28377D 中断配置流程

2016/12/9

DSP系统v118 调试过程中出现了添加天线配置函数后，系统定时器无法使用的现象，猜测是因为天线配置模块影响了定时器的开启

DSP的中断过程流程 ： 

     

外设产生中断的流程：

1、中断锁存至PIE的中断标志及存器的第x组第y通道 ： PIEIFRx.y

2、如果PIEIERx.y设置为有效，那么终端将被传递至后一级

3、如果PIEACK.x标志位被清除，那么中断传递至下一级，并将PIEACK.x置位1

4、中断锁存至IFR.X中

5、如果IER.x有效，中断传输至下一级

6、如果INTM清零，那么CPU收到中断。

7、后端的中断则开始继续传递

8、cpu保存当前状态至stack

9、IFR.X 和 IER.X 被清除，INTM置位，EALLOW被清除

10、cpu从PIE获取中断地址，并且PIE.PIEIFRX.Y清除

11、cpu执行中断

配置和是能中断过程 ：

１、静止全局中断（禁止cpu中断接受）

2、是能PIE通过设置ENPIE位在PIECTRL寄存器中

3、配置和定位中断向量表；并使能ＰＩＥ如下表所示

4、设置合适的PIEIERX，给PIE组和通道赋值

5、使能CPU IER是能cpu接受中断

6、在外设中是能中断

7、是能全局中断EINT OR CLRC INTM

实例 ：　

１、使用TI dsp 28377d 的定时器列程

第一步 ： 关闭全局中断使能 ＤＩＮＴ：

     

第二步　：　禁止ＰＩＥ使能，并且清除ＰＩＥ中所有的中断标志以及中断表设置

第三步　：关闭CPU 的中断使能

第四步 ： 初始化PIE VECTOR并且使能PIE

第五步 ：外设的中断配置

     

第六步　：　使能ＣＰＵ的第ｘ组中断接受使能

第七步　：　打开ＰＩＥ对应的ｘ组ｙ通道接受使能

第八步　：　打开全局中断使能

２、使用ｖ１１８版程序中断配置过程（修改之后的）

第一步　初始化ｐｉｅｃｔｒ；其中已经包括语句ＤＩＮＴ（关闭全局中断过程）

第二步　关闭ＰＩＥ中断功能；通过设置ＰＩＲＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ　＝　０来实现，

第三步　清空中断设置（即ＰＩＥＩＥＲ．Ｘ　ＰＩＥＩＦＲ．Ｘ中原来的配置值）；

第四步　清空中断列表，并且使能ＰＩＥ功能（通过设置ＰＩＲＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ　＝　１来实现 ）

第五步　清空ＣＰＵ中断接受组

     

     

第六步　配置定时器的中断选项

          第２６　－　３０行为配置中断入口地址

　　　第４２　－　４４行为配置ＣＰＵ响应中断组（其中ＴＩＭＥＲ０是通过第ＰＩＥＩＥＲ１　．　７来链接到ＰＩＥ上的，所以ＣＰＵ按照分组响应中断，顾此处的ＩＥＲ　｜＝　Ｍ＿ＩＮＴ１就是这个意思）；

          第５２行表示了　我需要使能ＰＩＥＩＥＲ１.７通道；是因为ＴＩＭＥＲ０的中断响应链路是通过ＰＩＥ的第一组，第７个通过来连通的。

第七步　配置ＤＭＡ中断和ＳＰＩ＿ＴＸ　／　ＳＰＩ＿ＲＸ　中断

     第２９９　－　第３０２行配置ＤＭＡ中断响应地址

     

     第３１２　－　第３１３行：其中ＤＭＡ＿ＣＨ５和ＤＭＡ＿ＣＨ６是通过PIEIER7.5和PIEIER7.6 链接到PIE上的；所以首先需要使能

IER |= M_INT7 需要使能第7组通道，让CPU能够响应； IER |= M_INT6是因为SPI_TX/SPI_RX的中断是连接到PIEIER6.1和PIEIER6.2上的；所以也需要使能；

 

      第315 - 第316则是分别配置使能DMA_CH5 / DMA_CH6通道的使能

 

  

第八步 打开全局中断使能

     

总结 ： 

设置中断的过程一般如下 ： 

第一步 ： 关闭全局中断（DINT）

第二步 ：关闭ＰＩＥ功能，通过设置ＰＩＥＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ　＝　０；来实现

第三步　：清空PIEIER 和PIEIFR寄存器；用以清除所有的cpu中断响应组

第四步  ： 清空中断向量表，即清空所有的中断地址表

第五步 ：关闭ＣＰＵ中断响应；ｃｐｕ寄存器中也有两个寄存器用于设置中断；即ＩＥＲ个ＩＦＲ；全部置位为０即可；

第六步　：　设置外设的中断触发　：　

               

               １）配置中断函数地址

               ２）打开ＰＩＥ中断通道组即使能ＰＩＥＩＥＲＸ．Ｙ　＝　１；

               ３）配置ＣＰＵ的中断寄存器以打开ｃｐｕ对中断的响应即ＩＥＲ　｜＝　Ｍ＿ＩＮＴＸ

               

第七步　： 打开全局中断使能     EINT / ERTM

中断配置的位置发生变化是有可能影响中断的触发的