【LINUX】i.MX6学习笔记(1) 调试环境搭建(MfgTool) + 学习资料(正点原子 + 韦东山)

1. 引言

说起来，和linux打交道也挺久了，最近3年的主要工作都是在linux下做的应用层开发。
在做应用层之前，因为做控制算法的原因，很多东西又是在单片机或者DSP上跑的裸核。
二者一合并，中间就出现了一个巨大的断层，就是Linux，驱动，不知道是中间这部分是怎么跑的。
其实13年自己就入了第一块arm11的开发板tiny6410，当时资料十分分散，自己又没有认清现实(linux才是王道)，就没有花大力气搞，一回首已是百年身，感觉错过了一个亿。
好在万事着手都不迟，错过一个亿，还有十个亿在等着。

2. 资源

2.1 开发板

开发板入的是正点原子的ALPHA v2.0 EMMC版本，之前做ST的时候一直在openEDV的论坛逛，觉得氛围挺好，正好看到原子出了linux的板子就入了。因为原子教程的PDF书比较详细，看书就够了。（左神很强，但视频真不咋地。。好在我也不爱看视频）。
板子是用核心板+底板的结构，比较喜欢，这样自己做项目，打个底板就比较简单，毕竟我只是个写代码的，画板子只是无奈。

• IMX6UL
• DDR 256M
• EMMC 8G

2.2 书籍教程

书籍用的就是开发板子配套的 ，开源免费，持续更新，比较详细

• 【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南

其他也会看韦东山的新书，就比较简略

• 《嵌入式Linux应用开发完全手册第 2 版》 - 韦东山

2.3 视频教程

虽然我是不爱看视频的，但是韦东山的视频还是很有水平的。加上现在重录了快节奏版本的，而且目前还免费，所以还是跟着在看的。每集时间补偿，干货很多。

• 韦东山 100ask – 韦东山升级版全系列视频_全部重新录制

3. 版本烧录

接串口，装驱动这些我就略过了，默认都是有基本的调试基础的。

3.1 裸机烧录

3.1.1 工具选择

烧录这部分最早是按原子的教程来的，Ubuntu下烧TF卡，然后从卡起。
无奈我的编译机Ubuntu是个服务器，不好插U盘，没办法，用回vmware，但是虚拟机又识别不到USB。无奈去找了下windows下的工具，还真找到不少，这部分百问网总结的比较全。
简单总结下如下：

• Windows
  • 100ask_imx6ull_flashing_tool 百问网开发
  • MfgTool
  • uuu.exe (MfgTool3.0)
• Ubuntu
  • Imxdownload 正点原子开发
  • uuu
  • MfgTool

相关的介绍资源有：

• 《100ask_imx6ull开发板用户手册-入门篇 v2.1》 第10章
• 《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 v1.2 》 第8章，第39章

从好用程度来说，100ask_imx6ull_flashing_tool 最简单，而且对自己开发板的支持最好。

3.1.2 使用步骤

3.1.2.1 如何制作.imx映像

编译出来的.elf或者bin是不能直接烧录的，要转成.imx格式才能下载。
工具

• 正点原子 imxdwnload
• 韦东山 mkimage

3.1.2.2 目标生成

这里只验证流程，暂时不码代码
考出原子的代码2_ledc，修改链接地址为0x80100000。
因为在韦东山的100ask_imx6ull_flashing_tool中，我没看到指定链接地址的地方，所以姑且认为是写固定了。 这里存疑问(是不是链接地址一定要改成韦东山的??)
修改makefile最后几句，利用mkimage来做imx文件

3.1.2.3 版本下载

开发板以USB启动，使用专业版进行下载即可。

3.2 系统烧录

3.2.1 MfgTool

系统烧录的话，100ask_imx6ull_flashing_tool 也很好用，但是这里我们还是用NXP的原生工具 MfgTool 来做，毕竟是官方的。

3.2.1.1 准备镜像

烧系统要4个镜像

• uBoot
• Linux kernel
• DeviceTree
• rootfs
  工具有2个文件夹要注意
• …\L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools\mfgtools-with-rootfs\mfgtools-with-rootfs\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\
• …\L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools\mfgtools-with-rootfs\mfgtools-with-rootfs\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware\

files里的文件是板子是下载到内存里，先把系统启动起来，然后会把firmware里的镜像烧到EMMC上。
所以说为了烧录版本，要把自己编译的版本放在firmware里。

因为我们是EMMC的版本，所以启动脚本用mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs，
双击之前点击运行，

这时候从串口1就开始向外打印一些log。

等待完成后即可。

官方系统要烧比较久，要有耐心。

反正我是第二天早晨看的，成功。