步进电机细分驱动

步进电机细分驱动的实质是步进电机在输入脉冲切换时，只 改变相应绕组中的电流的一部分，即对相电流实施微量控制，利用各相电流的 阶梯变化产生一系列的假想的磁极对，则转子对应的每步运动也相应只是原步 距角的一部分，即达到细分的目的。 近几 年 提 出的步进电机细分驱动电路较多，它们都分别从不同的角度提出 了步进电机细分驱动的实现方法，其基本目的是把步进电机的每一粗步进行细 分，得到较小的步距，这就要求使电机各相绕组中的电流按一定的规律阶梯上 升或下降，即分段达到相电流的额定值，然后再分段降为零，归纳起来， 其实 现的方法可以分为如下几类:  1) 、 放 大型细分驱动技术 其基 本 思 路是把等幅等宽的电压或电流方波合成而得到阶梯波，从而控制 绕组中的电流阶梯上升或下降[22^24]，这又分为两种方法:  a、 先 放大 再叠加，即先对等幅等宽的方波信号进行功率放大，再在电机 绕组 上 进 行 叠 加而得到阶梯形电流。 b、 先 叠 加再放大，即先将等幅等宽的方波信号进行叠加得到阶梯形电流， 而后 经 功 率 放 大再施加到电机绕组上。 2) 、 脉 宽调制(PWM)细分驱动 细分 驱 动 技术中，阶梯波电流的产生很自然会想到应用脉宽调制〔PWM) 持不变，改善了绕组电流波形，提高了步进电机的高频特性。 恒流 斩 波 驱动技术虽然有许多缺点，如低速运行时由于绕组电流冲击大， 使低频产生振荡，运行不平稳，噪声大定位精度没有提高等，但由于它极大地 改善了电流波形，采用能量反馈，提高了电源效率，改善了矩频特性，故目前 国内各厂家生产使用的改造型步进电机数控系统的驱动大部分是这种类型