STM32输出比较模式和PWM模式

1.两者关系：
其实完全可以理解为PWM模式为输出比较模式的特殊形式，pwm模式在对应定时器上的四个通道产生的频率是同步的（即相同的），而输出比较模式在四个通道可以产生的频率不同。
2.pwm很多是周期固定改变占空比来应用的，当然也有改变频率的，改变占空比修改的是CCR1寄存器，而改变频率则是arr分频器。
3.STM32含有影子寄存器（即起实际作用的寄存器）有TIMx_ARR自动重装载寄存器和TIMx_CCR捕获比较寄存器。
ARR寄存器是用来配置计数器溢出周期（也就是计数器计数最大值，比如定时器使用时周期），也就是定时器定时周期或者作为pwm输出时的周期/频率，而TIMx_CCR捕获比较寄存器则是在作输出时作为计数器响应值，也就是pwm时改变占空比（波形）时使用的。两者应用不同
实际上我们的配置占空比的计算就是(RCC+1)/(ARR+1) 或者（ARR-RCC)/(ARR+1)，如果我们在在固定频率下可以更多的改变占空比，那么就psc分频值小些，arr值大些即可
 
4.输出比较或者pwm模式下，端口输出OCx和OCxREF关系:
参见手册结构图和TIMx_CCMR1中OCxM位，OCxM位决定OCxREF输出，而OCx输出由OCxREF有效时OCx也输出有效，至于有效电平高低，则由CCxP决定了
以OC1M为例：其定义的是OC1REF的输出，OC1REF有效是定死的为高有效：
      PWM1模式，假如当前OC1REF对应无效电平（OC1REF==0），那么OC1也为无效电平。
当CC1P为0，即OC1为高有效，低无效，那么此时OC1输出就是无效0低电平
当CC1P为1，即OC1为低有效，高无效，那么此时OC1输出就是无效1高电平
简而言之就是：OC1M指的是OC1REF参考电平值，其无效（0）对应OC1时的无效，其有效（1）对应OC1的有效。