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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- TypeScript
两年半.倸枸
前端typescriptjavascript开发语言
一、简介1、TS是什么?以JS为基础构建的语言,一个JS的超集。可以在任何支持JS的平台中执行;TS扩展了JS,并添加了类型;TS不能被JS解析器直接执行,需要将TS编译为JS;2、TS增加了什么增加了类型、支持ES新特性、添加了ES不具备的新特性、配置选项。二、环境搭建1、安装Node.js2、安装TS:npmi-gtypescript3、创建一个TS文件4、使用TSC对TS文件进行编译:tsc
- Redis 分布式锁实现与实践
佑瞻
数据库与知识图谱redis分布式数据库
在分布式系统架构中,多个独立进程对共享资源的并发访问控制是常见需求,分布式锁作为解决这一问题的关键技术,在缓存更新、任务调度、库存管理等场景中发挥着重要作用。本文将从基础原理出发,详细阐述基于Redis的分布式锁实现方案,包括单实例模式与Redlock算法,并探讨其在实际应用中的关键考量。分布式锁核心概念分布式锁是一种跨进程、跨机器的同步机制,用于保证多个分布式节点对共享资源的互斥访问。一个可靠的
- 使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器
小菜0-o
策略模式
使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器的大概流程如下:定义布隆过滤器接口:首先定义一个布隆过滤器接口,包括添加元素和判断元素是否存在两个基本操作。实现具体的布隆过滤器类:创建一个具体的布隆过滤器类,实现布隆过滤器接口中的方法。在这个类中,需要定义布隆过滗器的数据结构(比如位数组)、大小等属性。定义哈希策略接口:定义一个哈希策略接口,包含计算哈希值的方法。实现具体的哈希策略类:创建多个具体的哈希策略类
- java组件化设计_构建之路—谈谈组件化后端构建和实现
前言这一篇文章,准备了很久,构思了很久,草稿了很久。从个人编程至今,历经了C,C++,Java,到现如今的NodeJS。也后端到前端,再回到后端。更从学校里的学生信息管理系统到大型商业系统构建,是的,我曾一直以为编程也就是如此了,由瀑布模型,敏捷开发,设计模式等等组成的软件工程大致就是如此了。相信可能很多人也会有和我类似的想法,是否也都曾迷茫过?幸运的是,伴随着对前端的接触和深入,云雾散开。前端组
- PHP Laravel 如何查询字段类型为json的数据-WhereJsonContains、orWhereJsonContains
创建表CREATETABLE`suppliers`(`id`bigintunsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`supplier_name`varchar(255)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'供应商名称',`address`jsonDEFAULTNULLCOMMENT'地址:数据
- Excalidraw:开源手绘风格白板工具的技术与生态解析
wylee
开源
一、项目定位与核心价值Excalidraw是一款基于浏览器的开源虚拟手绘风格白板工具,由Excalidraw团队开发并维护。项目以MIT协议开源,旨在提供轻量级、高定制性的在线绘图解决方案,适用于流程图设计、原型绘制、教学演示等场景。截至2025年3月,项目已发布v0.18.0版本,月下载量超24.5万次,被GoogleCloud、Meta等企业集成,成为开源协作工具领域的标杆项目。二、核心功能与
- 0.基本环境配置、数据库介绍
ersanshi055
生信小菜鸟生信基本知识r语言生信分析
目录一、R与Rstudio的下载与安装二、R包安装与加载1.R包安装2.R包加载三、常用R包1.tidyverse2.ggplot2四、常用数据库1.GEO2.TGGA一、R与Rstudio的下载与安装介绍:Home-RDocumentation下载:R:CRAN:MirrorsRstudio:DownloadRStudio-PositR、Rstudio安装:根据指引安装,R和Rstudio比较占
- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
- 84.7k Star!Excalidraw:开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
- redis做同步或异步队列
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redis实现队列主要是使用数据结构中的list,相当于Java中的ArrayList因为它是按照塞入顺序排序的结构,我们就可以按照左边塞入,右边取出的方式来实现先入先出的队列需求。publicvoidrpush(Stringkey,Stringvalue){Jedisjedis=null;try{jedis=jedisPool.getResource();jedis.rpush(key,valu
- 企业内网系统:从传统开发到智能赋能的进化之路
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在当今数字化浪潮中,企业内网系统作为支撑日常运营的核心基础设施,其开发效率与质量直接关系到企业的竞争力。传统开发模式下,程序员需要手动完成需求分析、架构设计、代码编写、测试调试等全流程工作,不仅耗时费力,还容易因人为疏忽导致质量隐患。而随着人工智能技术的突破性进展,以飞算JavaAI为代表的智能开发工具正在重塑企业内网系统的开发范式,为程序员提供从设计到落地的全链路智能支持。一、传统企业内网系统开
- Docker 高级管理 -- 容器通信技术与数据持久化
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- 使用 p6spy,拦截到持久层执行的sql及参数
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声明:文章内容是自己使用后整理,大部分工具代码出自大牛,但因无法确认出处,故仅在此处由衷的对无私分享源代码的作者表示感谢与致敬!本人在拦截到sql的基础上加了分析功能和异常告警功能1、导入p6spy的jar包,如果是maven项目引入pomp6spyp6spy3.9.12、修改datasource数据源的driverClassName驱动和url地址为com.p6spy.engine.spy.P6
- uniapp 定位 android ios
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C++工厂模式与抽象工厂:让对象“流水线”更优雅想象一下,你是一家玩具工厂的老板,主要生产两种玩具:小汽车和积木。最初,你的生产流程很简单,需要什么就直接用new创建什么://生产小汽车Car*myCar=newCar();//生产积木Block*myBlock=newBlock();简单粗暴,效率很高,就像直接从仓库里抓取零件组装一样。但问题也随之而来:耦合度高:生产代码直接依赖于具体的Car和
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
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手机与电脑数据互传操作bai步骤如下:1、手机du通过原装USB数据线与电脑相连,待zhi电脑自行dao安装驱动,并确认驱动安装成功,如下图所示:注:如驱动未安装成功,可通过安装HiSuite软件进行辅助驱动安装或者通过选择端口模式中的帮助进行电脑驱动安装。(1)在手机端弹出的对话框选择“是,访问数据”(2)在手机下拉菜单中USB连接方式中选择设备文件管理(MTP)注:关于设备文件管理(MTP)和
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dragdrop(){constdragBar=document.getElementById('dragBar');constleftBox=document.querySelector('.left');constrightBox=document.querySelector('.right');letisDragging=false;letstartX=0;letleftWidth=0;le
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Flex与Spring集成UsingFlexwithSpringUPDATE(1/12/2007):IputtogetheraTomcat-basedTestDriveServerthatincludesthesamplesdescribedbelowrunningout-of-thebox.Readthispostformoreinfo.WhatisSpring?Springisoneofthe
- 鸿蒙next开发:性能测试工具SmartPerf Editor
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鸿蒙harmonyos华为嵌入式硬件鸿蒙驱动开发
SmartPerfEditor是一款PC端桌面应用,通过监测、采集应用运行时FPS、CPU、GPU、Memory、Battery、Network等性能数据,帮助开发者了解应用的性能状况。SmartPerfEditor还集成了DrawingDoc功能,可录制RenderService绘制指令,回放并生成不同图形库文件。通过逐帧逐绘制指令回放,来识别是否存在冗余绘制、是否可以优化绘制指令的数量,从而提
- Readr 项目安装与配置指南
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Readr项目安装与配置指南readr项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rea/readr1.项目基础介绍readr是一个R语言的开源项目,由HadleyWickham创建和维护。该项目的主要目的是提供一种快速且友好的方式来读取分隔文件(如CSV和TSV)中的矩形数据。readr能够解析多种数据类型,并在解析过程中提供详细的错误报告,以便用户能够快速识别和解决
- Android10 SystemUI系列 需求定制(二)隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等
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Android10及Android10以下ROM定制androidROM定制
一、前言SystemUI所包含的界面和模块比较多,这一节主要分享一下状态栏通知图标和通知栏的定制需求:隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等来熟悉一下Systemui。二、准备工作按照惯例先找到核心类。这里提前说一下,这个需求的修改方法更多,笔者这里也只是提供一个思路。不过由于笔者最看是是做SystemUI的自认为修改需求和解决问题要找到本质。下面说一下设计到的核心类frameworks
- 自动化测试 | UI Automator 进阶指南
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UIAutomator相关介绍:跨应用的用户界面自动化测试包含在AndroidXTest(https://developer.android.com/training/testing)中支持的Android系统:>=Android4.3(APIlevel18)基于instrumentation,依赖于AndroidJUnitRunner测试运行器设置UIAutomator(SetupUIAutom
- 颠覆人机交互!多模态 AI Agents 大模型如何用 5 大模式开启智能新时代?
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《GPT多模态大模型与AIAgent智能体》(跟我一起学人工智能)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】GPT多模态大模型与AIAgent智能体书籍本章配套视频课程【陈敬雷】文章目录GPT多模态大模型与AIAgent智能体系列七颠覆人机交互!多模态AIAgents大模型如何用5大模式开启智能新时代?一、从“单一感知”到“多模态融合”:A
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分