从零开始写linux字符设备驱动程序(一)(基于友善之臂tiny4412开发板)
从这篇博文开始，我将开始手把手教会大家写linux设备驱动程序
这是开篇，如何来写第一个字符设备驱动程序。
首先，写一个最简单的字符设备驱动程序需要什么？或者说我们需要了解什么？
1、每一个字符设备至少需要有一个设备号
2、设备号 = 主设备号 + 次设备号
3、同一类设备的主设备号一般是相同的，但不是绝对的。
那么，写一个简单的字符设备驱动程序，我们需要内核里的这几个头文件，因为我们需要调用一个基本的宏和一些基本的函数来给我们使用。
#include
#include
#include
打开linux内核源代码，进入include/linux/，找到cdev.h，打开，我们会看到这个结构体:
struct cdev {
//设备模型相关的
struct kobject kobj;
//所属于哪个模块--->THIS MODULE
struct module *owner;
//利用file_operations跟用户态进行操作--->有open , read , write 等方法
const struct file_operations *ops;
//链表,将设备插入到一条链表里去
struct list_head list;
//通过设备号匹配对应的驱动
dev_t dev;
//要注册字符设备的个数
unsigned int count;
};
void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_put(struct cdev *p);
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);
void cdev_del(struct cdev *);
void cd_forget(struct inode *);然后看到#include
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
//从设备号中取出主设备号
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
//从设备号中取出次设备号
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
//创建一个设备号
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))我们知道如何去创建一个设备号，那么创建了设备号，还没有对这个设备进行注册，这时候就需要#include
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
既然有注册，当然就有释放，所以还需要:
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);
好了，有了这些基本知识，可以开始我们的第一个字符设备驱动程序的编写。
编写这个简单的字符设备需要以下步骤:
1、创建设备号
2、注册设备号
3、如何驱动模块退出的时候，我们需要注销设备的操作。
好了，开始写代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//定义一个结构体变量，用来表示设备号--->cdev.h--->dev_t
dev_t dev_no ;
static int __init cdev_test_init(void)
{
int ret ;
printk("HELLO KERNEL FOR CDEV!\n");
//1、创建设备号-->第一个是主设备号，第二个是次设备号
//主设备号可以通过cat /proc/devices查看，如果设备号已经被占用，则需要使用没有使用过的设备号
dev_no = MKDEV(222,2);
//2、注册设备号
//count表示要分配多少个设备号
ret = register_chrdev_region(dev_no,1,"my_dev");
if(ret < 0){
//如果注册失败，跳转到对应的位置。
goto register_error ;
}
return 0 ;
register_error:
return ret ;
}
static int __exit cdev_test_exit(void)
{
//注销驱动-->后面写1表示从dev_no开始连续一个设备
unregister_chrdev_region(dev_no,1);
return 0 ;
}
module_init(cdev_test_init);
module_exit(cdev_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Kconfig
menu "4412_CDEV_DRV"
config CDEV_TEST
bool "cdev_test"
default n
help
if you select , you can use it
endmenu
obj-y += cdev_test.o
接下来在内核根目录下make menuconfig配置相应的驱动:
将编译生成的zImage下载至开发板，打开串口调试，会看到以下log，说明驱动已经开始运行了：
接下来通过adb shell进入安卓系统的根目录下:
cat /proc/devices
我们成功的看到主设备号222的字符设备驱动my_dev已经成功装载了。
