ubuntu18.04搭建stm32开发环境，vscode+armgcc+openocd+stlink-v2+stmcubemx
需要用到的软件
- gcc套件
- armgcc（arm交叉编译器）
- armgdb（arm调试器）
- openocd（连接调试器和片上系统）
- stmcubemx（生成库文件和makefile；启动文件）
- vscode
需要用到的硬件
- 某原子战舰开发板
- stlink-v2调试器
现在开始，ubunt系统安装在vmware里，版本18.04，已安装软件，git，Sogou输入法，wps，其余均未动过
vscode安装
vscode安装
百度vscode，第一个就是，下载时候选择deb后缀的包
选择svaefile
下载完成后安装，和win10下安装软件几乎一样，只是多了一个输入密码的步骤
可以看到，vscode已经在了
stmcubemx安装
stmcubemx安装
需要先安装jdk或者jre，此处选择安装jdk，因为比较简单，终端输入以下命令
可以看到安装的是openjdk，和oraclejdk略有区别，但并不影响使用，详情可
以自行百度，此处不纠结。我们遵循两个原则，第一，能用开源免费的东西
尽量用开源免费的，能使用最少的依赖搭建起来尽量不多用任何一个条件。
sudo apt-get update 更新软件包列表
sudo apt-get install openjdk-8-jdk 安装jdk8
java -version 查看是否安装成功，出现下面这段就证明安装成功
去官网下载stm32cubemx包，地址：https://www.st.com/zh/embedded-software.html
后续填入邮箱和姓名后stm会发送一个下载地址到邮箱，前提是你要注册了账号，现在我们到邮箱下载该包。
下载完成后解压该包，解压后会有一个.linux的包，在该目录下打开终端
我是没有动，直接就在Downloads文件夹下就提取了，复制该文件名字，输入以下代码，可以看到在安装过程中遇到一些问题，大家可以仔细看一下上图终端的指令以及报错信息，主要就是权限问题，即使root了还是权限不够，后来输入了chomd a+x filename后解决了，filename就是要安装的包的名字，也就是我们刚才复制的名字，弹出安装界面后一路next就可以了。
安装路径最好记一下，因为这个软件不会创建图标。
点击其他位置到根目录下，进入安装路径文件夹下
到相应的路径下，双击该图标即可打开软件
点击help，点击管理嵌入式软件包
根据芯片，选择最新版安装，我的是f1，所以就选择了f1
根据芯片型号创建工程
选择芯片，选择封装，开始配置，这里有两个，其实就是引脚的封装区别
高速时钟选择外部晶振，低速我也不会选，此处就没有选，但不影响等会我门测试，如果有会设置低速外部晶振的大佬麻烦教程发我邮箱以下，谢谢[email protected]
调试选择jtag5针
PB5设置位输出，战舰板的led接在pb5脚上，方便后面演示
将pb5引脚设位推挽，低电平有效，下拉
配置时钟树
安装gcc，注意此处的gcc不是arm-gcc，因为我们要用到gcc里的make所以先安装了
sudo apt update 更新安装包列表
sudo apt-get install build-essential 该包内包含GCC套件
安装openocd，此处选择命令行安装，据说这个不是最新版，但不影响使用，我从git下载最新版自己编译了几次都没通过就放弃了。
sudo apt-get install openocd
安装armgcc
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
安装arm调试器
- 安装这个包的过程有点曲折，甚至连我自己都不记得我在那里下载到的这些包，好像是在ubuntu官网，此处就不讲解下载了，我直接放我百度网盘了，下面贴地址
- https://pan.baidu.com/s/1QOFmFc-AOGn0LrzNA8jmEA 提取码：1ghu
- 事情是这样的，要安装arm-gdb就要安装一个叫什么lib的包，但是这个包在18.04的仓库里已经过时了，下载不了，后来我也忘记我在那里下载到的了，反正可以安装成功。
在包的路径下打开终端
安装libreadline
安装armgdb
大功告成，至此所有需要安装的包就已经完成了，下面再安装几个vscode插件，和一些配置就完成了
vscode配置
安装这些插件，我圈起来的是必须的，其他装不装无所谓
使用vscode打开刚才使用stm32cubemx生成的工程文件夹
在根目录下新建文件详情看图示
然后配置Launch文件和task文件，选择C++
launch文件配置
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "STM32F103ZET6", //调试入口显示的名字，随便起
"cwd": "${workspaceRoot}", //工作目录，根路径
"executable": "${workspaceFolder}/build/${workspaceRootFolderName}.elf", //调试文件
"request": "launch",
"runToMain": true,
"type": "cortex-debug", //配置为使用插件调试
"servertype": "openocd", //映射openocd
"configFiles": ["${workspaceRoot}/openocd.cfg"], //openocd配置
"preLaunchTask": "Build", //启动前执行的任务，对应待会要配置的task文件里的标签
"postDebugTask": "Reset" //同上，调试结束执行的任务
}
]
}
task文件配置，点击ctrl+shift+p生成task文件
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "shell",
"label": "Build", //对应launch文件里的属性
"command":"make -j8", //编译指令
"problemMatcher":[
"$gcc"
],
"group": "build"
},
{
"type": "shell",
"label": "Update", //对应launch文件里的属性
"command": "make -j4;make update", //编译指令
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": "build"
},
{
"type": "shell",
"label": "Reset", //对应launch文件里的属性
"command": "make reset", //编译指令
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": "build"
}
]
}
makefile文件修改，使得可以在调试前自动下载hex文件到flash
此处上图我圈的可能有一点问题，好像只有update：和reset：是我们后来添加的
update:
openocd -f openocd.cfg -c init -c halt \
-c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex verify reset exit"
reset:
openocd -f openocd.cfg -c init -c halt -reset -c shutdown
# *** EOF ***
调试
可以看到LED灯已经被点亮，至此环境搭建完成，期间可能会遇到很多坑，结合csdn的一些教程基本都能解决，下一章会讲解怎样把原子的教程搬到这个环境下。
有问题发邮件[email protected]