蓝桥杯单片机——超声波模块驱动

本篇讲的单片机是第十一届蓝桥杯单片机实训的硬件设备。

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蓝桥杯单片机硬件基础

CX20106A电路图：

CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。

超声波发射电路图：

超声波和红外线选择电路图：

因此，当需要使用超声波功能时，需要将J2口的1和3、2和4短接。

超声波相关函数代码：

• 超声波初始化函数：（选择定时器，设置初始值）

void US_init(void)
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//c设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		
	TH0 = 0x00;		
	TF0 = 0;		
}

• 超声波信号发送和接收函数：

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相关代码后期将会分享发出；
博主也是比赛选手之一哦，大家一起努力，嘻嘻。