DSP复习笔记（6）——ePWM模块

注意

1. 芯片型号：TMS320F28335
2. 适用于NJUSTEO李彧晟老师课程
3. 参考资料：《TMS320F28335 DSP原理、开发及应用》
4. 对应PPT第二章80页
5. 本章内容较多而且较为重要，请结合PPT一起复习

1 概述

• ePWM模块可以分为7个子模块，本章仅讲述前两个子模块：时间基准（TB）子模块、事件触发（ET）子模块
  

2 时间基准（TB）模块

2.1 TB计数模式

• 计数模式分为3种，增计数、减计数和增/减计数。
• 个人认为数据手册上的图和PPT上的图可以在一起看
  
  
• 本章比较重要的地方在于计算各种计数模式的周期和频率，数据手册的图中给出了比较详细的计算公式。

2.2 TB相关寄存器

2.2.1 Time-Base Control Register (TBCTL)

这一部分PPT上讲的很详细了，我直接copy过来

• 对于“仿真模式位”在考试中不做要求
• CLKDIV和HSPCLKDIV的分频标准是不同的，需要区别记忆。CLKDIV是2^CLKDIV次分频，而HSPCLKDIV是2$\times$ HSPCLKDIV(0为1分频）
• PHSDIR位仅在增/减计数模式时有用，用来确定同步事件发生后的计数方向
  
  

2.2.2 Time-Base Status Register (TBSTS)

2.2.3 范例

求150MHz CPU 频率下，产生150 KHz信号所对应TBPRD的数值。

• 增计数
  

相关寄存器该如何设置？

3 事件触发子模块

• 事件触发子模块用来处理时间基准子模块、比较功能子模块所产生的事件，从而向CPU发出中断或产生ADC启动信号。
  

3.1 中断控制功能

• 中断周期（ETPS[INTPRD]）位指定产生中断脉冲所需的事件数。可用的选项包括：
  • 不要产生中断。
  • 在每个事件上生成中断
  • 在每秒钟的事件中产生一个中断
  • 每三个事件产生一个中断
• 哪个事件可以导致中断是由中断选择（ETSEL[INTSEL]）位配置的。
• 可以从中断事件计数器（ETPS[INTCNT]）寄存器位读取已发生的事件数。也就是说，当指定的事件发生时，ETPS[INTCNT]位将递增，直到它们达到ETPS[INTPRD]指定的值。当ETPS[INTCNT]=ETPS[INTPRD]时，计数器停止计数并设置其输出。只有当中断被发送到PIE时，计数器才被清除。

3.2 产生ADC启动信号

• 基本原理和上面相同

3.3 事件触发子模块相关寄存器

3.3.1 Event-Trigger Selection Register (ETSEL)

• 事件触发选择寄存器
  

3.3.2 Event-Trigger Prescale Register (ETPS)

• 事件触发预分频寄存器
• 所有的CNT位均为只读位