arm64 linux device tree加载及调用过程笔记
arm64 linux device tree加载及调用过程笔记
tags： linux driver
由于目前关于linux driver的书中很少有写platform driver以及dts的（我看到的只有宋宝华的书里面写过），所以以前一直没研究这块……现在有需要，所以花了点时间研究一下，这里主要是记录整体思路和过程，至于细节没时间记录了，而且已经有人写的比较详细了，所以就不再记录。
首先记录几篇网上相关的文章，主要细节都在这几篇文章里面：
Linux设备树语法详解
高通平台中简单了解DTB
Linux3.x后的fdt 机制x
Linux内核很吊之 module_init解析 （下）
linux驱动 之 module_init解析 （上）
Linux Platform驱动模型(三) _platform+cdev
反正上面这些只是看看，主要还是要去看kernel代码，并且上板子跑，在一些关键点加些打印信息可以更直观的研究这部分内容
前面列的文章都是针对某平台，或者是arm的，但是arm64的居然跟这些又不一样……emmmmm……所以做下记录
使用的平台是高通820的一个开发板，跑的android7.x，linux kernel版本是3.x
arm64 device tree加载过程
arm64对于device tree的加载过程域arm不同，但最终具体执行加载所调用的函数依然相同
在创建platform device时，arm64直接调用的arm64_device_init()，没有调用init_machine，这点跟网上说的很不一样，也可能是不是开发板的原因？
dts文件为板级设备描述文件，被编译后为dtb，由bootloader读入，并作为参数传递给linux kernel，入口地址为__fdt_pointer，定义在汇编文件head.S (arch\arm64\kernel)中
linux加载device tree过程如下（由于csdn不支持markdown的序列图，所以是后期重新截图，看起来字体比较小……）：
setup_machine_fdt()把dtb传入的数据入口地址设置给了initial_boot_params
unflatten_device_tree()根据initial_boot_params创建了device_node树
of_platform_populate()根据device_node树创建了platform_device树
最终：
of_platform_populate()->of_platform_bus_create()->of_platform_device_create_pdata()->of_device_add()->device_add()
并通过device_add()函数实现设备的注册，在device_add()源码的注释中有写明该函数为设备注册的第二步，一个设备若要注册，则该函数或者device_register()函数只允许将其中的一个函数调用1次。
同时，device_add()函数中还调用了bus_probe_device()，对驱动进行匹配探测。
关于arch_initcall_sync()的相关调用及原理见Linux内核很吊之 module_init解析 （下）及linux驱动 之 module_init解析 （上）
其中涉及到链接脚本（arch/mips/kernel/vmlinux.lds），这个东西暂时还未深入研究……