创龙TMS320C6748开发板———中断介绍(2)中断向量表配置及说明

一、中断模块寄存器介绍      

        本节我们主要介绍中断向量汇编文件。为方便说明，程序前面是后加的序号。

1      ; Global symbols defined here

2      .global  _intcVectorTable

3      .global  _c_int00

4    .global  _UPP_INT_isr

5    .global  _UART0_isr

6    .global  _GPIO_BANK0_isr

7    .global  _Timer0_isr

8;*******************************************************************

9***********

10;* VEC_ENTRY: Macro that instantiates oneentry in the interrupt service table.

11;******************************************************************

12************

13 VEC_ENTRY  .macro  addr

14   STW   B0,*--B15 ;  把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，现场保护

15   MVKL  addr,B0 ;  传入参数的低位地址给B0

16   MVKH  addr,B0 ;  传入参数的高位地址给B0

17    B      B0 ;  程序跳转到B0指向的地址，执行中断向量表

18   LDW  *B15++,B0 ;  B0 恢复，恢复现场，C6000流水线，跳转后执行多条指令

19    NOP    2;

20    NOP

21    NOP

22    .endm

23;******************************************************************

24************

25;* vec_dummy: Dummy interrupt serviceroutine used to initialize the IST.

26;******************************************************************

27************

28_vec_dummy:

29    B     B3 ; 程序跳转到B3指向的地址，其他未定义的中断跳转至B3存储的地址

30    NOP   5

31;******************************************************************

32*********************

33;* Map interrupt service table (IST) tocorresponding interrupt service routines 34(ISR)中断向量表

35;******************************************************************

36*********************

37  .sect   ".vecs"

38  .align  1024 ; 这块内存的首地址必须能被1024整除

39_intcVectorTable:

40_vector0:  VEC_ENTRY _c_int00                  ;RESET

41_vector1:  VEC_ENTRY _vec_dummy           ;NMI

42_vector2:  VEC_ENTRY _vec_dummy           ;RSVD

43_vector3:  VEC_ENTRY _vec_dummy           ;RSVD

44_vector4:  VEC_ENTRY _GPIO_BANK0_isr  ;DSP Maskable INT4 : Mapped to 45func 'GPIO_BANK0_isr'

46_vector5:  VEC_ENTRY _UPP_INT_isr        ;DSP Maskable INT5 : Mapped to func

47'  UPP_INT_isr  '

48_vector6:  VEC_ENTRY _UART0_isr ;DSP Maskable INT6 : Mappedto func'

49UART0_isr  '

50_vector7:  VEC_ENTRY _Timer0_isr ;DSP Maskable INT7 : Mappedto func '

51Timer0_isr  '

52_vector8:  VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT8 : Empty

53_vector9:  VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT9 :Empty

54_vector10:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT10:Empty

55_vector11:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT11:Empty

56_vector12:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT12:Empty

57_vector13:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT13:Empty

58_vector14:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT14:Empty

59_vector15:       VEC_ENTRY _vec_dummy           ;DSP Maskable INT15:Empty

（ 1 ）下面解释程序中通用命令的原理：

        程序中第 13~30 行为 C6000 系列 DSP 中断汇编文件通用写法，已注释意义，这部分相当于完成一个简单的程序跳转功能，在 C64X 平台下，  A0 、 A1 、 A2 、 B0 、 B1 、 B2 作为条件寄存器，但是这个代码不存在条件执行。

        程序中 NOP 为控制令，实际作用是填充内存，使指令按字对齐。

        .align  1024   保证了后面内存中中断向量表的首地址能被 1024 整除。

（ 2 ）下面具体介绍如何配置中断向量表：

        首先在程序开头定义 .global_intcVectorTable ，中断向量表中定义 _intcVectorTable:, 是为了在主函数中编写 ISTP = (unsignedint)intcVectorTable; 使该寄存器指向中断向量表。

        然后配置需要用到的中断，程序开头定义 .global  _GPIO_BANK0_isr, 中断向量表中在需要的中断优先级上定义该做中断 _vector4:      VEC_ENTRY_GPIO_BANK0_isr, 这样就完成了所需中断的配置。不用的中断 _vector10:    VEC_ENTRY_vec_dummy 写这样的关键字。

        最后还需要说明的是，别忘了程序开头定义 .global_c_int00, 中断向量表中在最高中断优先级上定义该中断 _vector0:  VEC_ENTRY _c_int00 ，大家应该都知道 _c_int00 是整个程序的入口，当系统响应 RESET 后，跳转回程序的入口。

#define   DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT  0xFFF0

#define   DSPINTC_IST_NMI  (1<< 1)

#define   DSPINTC_IST_INT4  (1 << 4)

void setup_DSP_INTC(void)

{

dspintcRegs->INTMUX1=

              CSL_FMK(DSPINTC_INTMUX1_INTSEL4,CSL_INTC_EVENTID_GPIO_B  NK0_INT); // 配置 EVENT 优先级

       ISTP = (unsignedint)intcVectorTable; // 指向中断向量表

       ICR =DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT;/ / 清空中断

       IER = DSPINTC_IST_NMI |DSPINTC_IST_INT4  ; // 使能中断

       _disable_interrupts(); // 禁止中断

} /*setup_DSP_INTC */

在主程序中

void   main ( void )

{

setup_DSP_INTC ();

}

interrupt   void   GPIO_BANK0_isr ( void ) //Ping 开始，更新参数，同步中断

{

       CSL_FINST(dspintcRegs-> EVTCLR [ 0 ],DSPINTC_EVTCLR_EC4,SET); // 清空中断标志位 ;

       CSL_FINS(gpioRegs-> BANK [ 0 ]. DIR ,GPIO_DIR_DIR0, 0 ); // 输出

CSL_FINS(gpioRegs-> BANK [ 0 ]. OUT_DATA ,GPIO_OUT_DATA_OUT0,~(CSL_FEXT(gpioRegs-> BANK [ 0 ]. OUT_DATA ,GPIO_OUT_DATA_OUT0))); // 给出该引脚输出低电平

}

        以上程序完成 GPIO 中断配置，中断触发时，相应的 IO 引脚输出低电平。这里再强调一遍， 在中断函数中记得清除中断标志位。