Opencv(C++)和matlab之间通过mat传递数据（矩阵）

1.问题描述

最近做科研项目的时候碰到了在C++里面利用opencv计算得到了矩阵，但是需要在matlab里面核对矩阵内容并做下一步处理，因此需要在C++(针对opencv)和matlab之间进行矩阵数据的传递。

2.解决办法

一开始想的是，能不能把opencv产生的矩阵数据写到xml文件，然后matlab读取，但是实际操作过程中，发现matlab读取xml文件的矩阵数据，在转化到能处理的形式的这个过程太耗时了，十分不理想。我要处理的是视频流产生的矩阵数据，用xml的方法肯定是不行的。

接下来尝试用matio（https://sourceforge.net/p/matio/）这个库，这是一个C的用于mat文件读写的库(Mat IO)。下面讲一下这个库的安装以及应用：

2.1 matio库的安装

matio库的安装可以通过源码编译，也可以直接apt-get安装。我是在ubuntu下面跑的程序，所以为了方便，直接在终端输入

sudo apt-get install libmatio-dev

2.2 matio库的使用

下面可以写一个测试的小程序，首先构建测试文件目录

mkdir test_matio
cd test_matio
touch test.cpp
touch CMakeLists.txt

因为要引用matio的动态链接库，为了方便起见，直接把matio.h和libmatio.so拷贝到了test_matio目录下面。所以现在的test_matio目录下面一共就有4个文件了。接下来写测试代码：

#include 
#include 

#include "matio.h"

#include 


using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat test = (Mat_<double>(3,2) << 1,2,3,4,5,6);
    Mat test_vec = test.reshape(1,1);

    size_t dims[2] = {1,6};

    mat_t * mat;
    matvar_t * matvar;

    mat = Mat_CreateVer("test.mat", NULL, MAT_FT_DEFAULT);
    if(mat)
    {
        matvar = Mat_VarCreate("test",MAT_C_DOUBLE,MAT_T_DOUBLE,2,dims,test_vec.ptr(),0);
        Mat_VarWrite(mat,matvar,MAT_COMPRESSION_NONE);
        Mat_VarFree(matvar);
        Mat_Close(mat);
    }
    else
    {
        cout << "cannot open the mat file to write" << endl;
        getchar();
    }

    return 0;
}

这里reshape是因为Mat_VarCreate这个函数只接受一维指针的输入，对于opencv里面的Mat数据类型，我就只好先转成一维存储，然后在matlab里面再reshape回来。
下面写CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test_matio)

find_package(OpenCV REQUIRED)

set(SRC_LIST test.cpp)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(test_matio ${SRC_LIST})

target_link_libraries(test_matio ${OpenCV_LIBS} matio)

终端进入test_matio目录，执行

cmake CMakeLists
make
./test_matio

就能在当前目录下得到test.mat
然后在matlab里面load(‘test.mat’)，在reshape回来，就可以得到原来的矩阵。