IMX6ULL映像文件的制作
我们制作映像文件的目的什么？把自己的程序烧写到启动设备，让boot ROM程序启动它。
所以制作映像文件的起点是：我们编写的程序。制作过程中各填值的计算方法如下图所示。
上图中各步骤细说如下：
① 确定入口地址entry：
我们的程序运行时要放在内存中哪一个位置，这是我们决定的。它被称为入口地址、链接地址。
② 确定映像文件在内存中的地址start：
boot ROM程序启动时，会把“initial load region”读出来，“initial load region”里含有IVT、Boot data、DCD。boot ROM根据DCD初始化设备后，再把整个映像文件读到内存。
在启动设备上，“initial load region”之后紧跟着我们的程序，反过来说就是我们程序的前面，放着“initial load region”。假设“initial load region”的大小为load_size，那么在内存中“initial load region”的位置start = entry – load_size。
注意：“initial load region”位于启动设备0位置，它的头部并不是IVT，而是一些无用的数据(或是分区信息)。
③ 确定IVT在内存中的地址self：
我们知道IVT在启动设备上某个固定的位置：ivt_offset。那么在内存中它的位置可以如下计算：
self = start + ivt_offset = entry – load_size + ivt_offset
④ 确定Boot data在内存中的地址boot_data：
IVT的大小是32字节，IVT之后就是Boot data，而IVT中的boot_data值表示Boot data在内存中的位置，计算如下：
boot_data = self + 32 = entry – load_size + ivt_offset + 32
⑤ 确定DCD在内存中的地址dcd：
Boot data的大小是12字节，Boot data之后就是DCD，而IVT中的dcd值表示DCD在内存中的位置，计算如下：
dcd = boot_data + 12 = entry – load_size + ivt_offset + 44
⑥ 写入DCD的数据：
DCD是用初始化硬件的，特别是初始化DDR。而DDR的初始化非常的复杂、专业，我们一般是使用硬件厂家提供的代码。
在后面的程序中你可以看到，我们是使用类似下面的指令来制作映象文件：
./mkimage -n ./imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx
上述命令中的imximage.cfg.cfgtmp就是厂家提供的，内部截取部分贴出来：
从上图也可以看到imximage.cfg.cfgtmp文件中基本是对寄存器的写操作。
mkimage程序来自u-boot，它会把imximage.cfg.cfgtmp中的内容转换为DCD数据。我们并不打算讲解DCD的内容，只需要了解它的大概作用：
a. 设置时钟：DDR也需要时钟，这很好理解
b. 设置引脚：DDR需要很多引脚
c. 设置DDR控制器：Multi-mode DDR controller (MMDC)
⑦ 写入用户程序
⑧ 经过上述7个步骤，整个映像文件就构造出来了，可以把它烧入启动设备。
我们提供的示例程序001_led中有一个文件：led.img，它就是映象文件，可以直接烧入TF卡。用软件Hex Editor Neo打开led.img，选择doble word方式显示，可以看到如下内容，你可以自行验证一下映像文件中各个值。
