用arm-gdb和gdbserver调试开发板的方法

（1）将交叉编译工具下的gdbserver拷到arm板上，我默认gdbserver在交叉编译工具下的路径为arm-arago-linux-gnueabi/usr/bin，其中gdbserver是arm的可执行程序。

/usr/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver: 
ELF 32-bit LSB  executable, ARM, 
EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), 
for GNU/Linux 2.6.16, stripped

（2）用arm-gcc交叉编译一个测试程序，helloworld

arm-arago-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -O0 -Wall -g2 -o hello

（3）拷贝helloworld到arm开发板上，在宿主的x86 linux机器上也留一份，以备调试。

（4）在开发板启动gdbserver，命令格式为./gdbserver [arm开发板ip]:[任意非周知口] ./待调试程序

以hello为例：

./gdbserver 192.168.1.9:6666 ./hello

其中192.168.1.9是我的arm开发板ip，6666是我随便启动的端口，hello是我第（2）步编的程序。

（5）在宿主的x86 linux机器上，启动arm-gdb，命令为：

arm-arago-linux-gnueabi-gdb ./hello

其中，（4）、（5）步启动的是同一个hello程序，不过是分别拷到了arm开发板和x86 linux宿主机。

（6）在宿主的x86 linux机器，在gdb的运行环境中指定目标arm板卡：

(gdb) target remote 192.168.1.9:6666

（7）在宿主的x86 linux机器上，设置断点b main，然后按c或者n开始调试，注意这里不能直接按r，r之后会出现报错

“ Cannot find bounds of current function”。

补充记录：

（1）由于我采用的arm芯片比较老，是32位的arm，所以在x86 64位机器上进行交叉编译时，会提示缺少“libpython2.6.so.1.0”库，网上给的重新编译python的方法，编译出来也是64位的，还得下32位的x86的编译环境，费事费力，我采用的方法是直接更新python的开发库，方法为：

apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install python:i386
apt-get install python-gdbm:i386
apt-get install libgv-python:i386

在/usr/lib/i386-linux-gnu，会出现相应的库.so，如果版本是2.7的，改名或链接成2.6就行。

（2）我系统的编译文件是cmake做的，cmake中编译调试版本的方法是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
...#arm的交叉编译设定
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
project(alsatest)
...#工程编译文件

其中，中间的那3条SET，就是设定编译为调试版本。