5分钟上手gdb远程调试

说明：

本文第一部分内容说明如何使用gdbserver，第二部分内容说明如何编译gdb和gdbserver。阅读本文前提是会使用gdb的基本命令，知道开发板如何挂载nfs。对嵌入式gdb远程调试感兴趣的可以加入QQ群 ，338400719，一起讨论。文章后面有编译好的海思（hisi）以及安霸(amba)平台的gdb工具提供给大家。

 

相关环境： 

1.主机Ubuntu12.04 32bit  

2. 交叉编译器：arm-hisiv100nptl-linux-

3.gdb版本： gdb-7.5.1

约定：

1.# 开头的代表shell命令

2.（gdb）开头的代表gdb中的命令

利用gdbserver调试开发板

假设目标调试程序名为demo，开发板ip 192.168.1.28 ，主机ip 192.168.1.26

1.利用交叉编译器编译出demo，编译时需要带-g选项加上调试信息。（不能strip，strip会删除程序中的调试信息）

2.将gdb、gdbserver、demo放到主机nfs共享目录，开发板挂载nfs

3.在开发板上运行

#./gdbserver 192.168.1.26:2345 demo

（命令格式 #./gdbserver 主机IP:端口号 程序）

情况正常一般出现下面的提示：

Process borad created; pid = 776

Listening on port 2345

Remote debugging from host 192.168.1.26

4.在主机上运行gdb，注意这个gdb要和gdbserver是同一个gdb版本编译出来的（这里gdb-7.5.1）

#./gdb demo-tui

(这里要指明需要调试的程序demo，否则主机上运行的gdb无法加载调试信息 会出现list等命令不能用等情况，-tui表示图像化界面gdb)

（gdb）target remote 192.168.1.28:2345

（命令格式target remote 开发板IP：端口号  端口号必须和板子上运行gdbserver时端口号一致）

接下来就和gdb本地调试一样。需要注意的是调试开发板上的程序，要让程序在gdb中运行起来必须使用continue或c， 不能用run或r。

注意事项：

1.程序运行如果需要加载动态库，在gdb调试时需要手动加载这些动态库。gbd使用用info share命令查看动态库加载情况

（gdb）info share

手动加载动态库指令：

(gdb) set solib-search-path + 需要加载的动态库路径。

如果每次都要加载相关库可以在~目录下新建一个.gdbinit文件，并将“set solib-search-path + 需要加载的动态库路径”写入其中，gdb每次启动会加载这个配置文件。

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下面介绍如何编译gdb和gdbserver，以海思 arm-hisiv100nptl-linux交叉编译器为例

编译gdb

1.下载gdb源码 编译gdb

下载源码包gdb-7.5.1.tar.bz2，解压到~/gdb/目录下

在 /usr/local/下创建arm-hisi100nptl目录

#./configure --target=arm-hisiv100nptl-linux --prefix=/usr/local/arm-hisi100nptl

./configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/arm-linux-gnueabihf

(--target 配置gdb 的目标平台（注意target的arm-hisiv100nptl-linux 没有最后的”-“）， --prefix 配置安装路径)

#make

编译成功后得到了gdb。

编译gdbserver

进入解压后的gdb源码包中 

cd ~/gdb/gdb-7.5.1/gdb/gdbserver/

#./configure --target=arm-hisiv100nptl-linux --host=arm-hisiv100nptl-linux
( --target=arm-hisiv100nptl-linux 表示目标平台， --host 表示主机端运行的是arm-hisiv100nptl-linux )

#make CC=/opt/hisi-linux-nptl/arm-hisiv100-linux/target/bin/arm-hisiv100nptl-linux-gcc

(这里指定交叉编译器时要用绝对路径)

修改编译出的gdbserver权限 

编译注意事项

1.gdb跑在主机上所以用主机的gcc编译器编译，而gdbserver跑在开发板上所以要用交叉编译器编译

2.不要用strip处理编译得到的gdb和gdbserver

（我遇到的情况是strip处理后的gdbserver运行不了，并提示-sh: ./gdbserver: not found）

3.编译gdbserver时出现了linux-x86-low.c　error: sys/reg.h: No such file or directory情况，解决方法如下：

a.找到config.h里的HAVE_SYS_REG_H这个宏定义，把它注释掉．

b.把linux-x86-low.c的头文件#include注释掉．

c.交叉编译器要指明具体路径

d.make之前先make clean一下．

参考资料：

gdb+gdbserver 方式进行ARM 板上程序调试

http://blog.csdn.net/hejianhua/article/details/7312979

我们很快将会在github和gitosc上开源一套音视频采集和编解码方案，支持的平台有Linux，Windows，海思(hisi)，安霸(Amba)。敬请期待。

关于我们

http://www.graceport.cn/

gitosc:

http://git.oschina.net/GracePort

资源下载：

安霸（amba）

linaro-multilib-2014.06-gcc4.9

http://download.csdn.net/detail/graceporttek/9541868

./arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=./arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /development/crosstools-ng/cortexA9/.build/src/gcc-linaro-4.9-2014.06-1/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/development/crosstools-ng/cortexA9/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9 --with-sysroot=/development/crosstools-ng/cortexA9/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard --with-pkgversion='crosstool-NG - Ambarella Linaro Multilib GCC [CortexA9 & ARMv6k] 2014.06' --with-bugurl=https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgomp --enable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --with-gmp=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-cloog=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-libelf=/development/crosstools-ng/cortexA9/.build/arm-linux-gnueabihf/buildtools --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++ -lm' --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-gold --enable-multilib --with-local-prefix=/development/crosstools-ng/cortexA9/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long --with-mode=thumb
Thread model: posix
gcc version 4.9.1 20140625 (prerelease) (crosstool-NG - Ambarella Linaro Multilib GCC [CortexA9 & ARMv6k] 2014.06)

海思 hisiv100nptl

http://download.csdn.net/detail/graceporttek/9541871

./arm-hisiv100nptl-linux-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-hisiv100-linux-uclibcgnueabi
Configured with: ../gcc-4.4-2010q1/configure --host=i486-linux-gnu --build=i486-linux-gnu --target=arm-hisiv100-linux-uclibcgnueabi --prefix=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/arm-hisiv100-linux --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-arch=armv5te --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-lto --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --disable-nls --enable-extra-hisi-multilibs --with-sysroot=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/arm-hisiv100-linux/target --with-build-sysroot=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/arm-hisiv100-linux/target --with-gmp=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-mpfr=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-ppl=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-cloog=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-libelf=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bstatic -lm' --enable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-libelf=/home/sying/uclibc_h3/hisiv100_finalnptl_src/hisiv100_src/install/host_lib --with-pkgversion='Hisilicon_v100(gcc4.4-290+uclibc_0.9.32.1+eabi+linuxpthread)' --with-bugurl=http://www.hisilicon.com/cn/service/claim.html
Thread model: posix
gcc version 4.4.1 (Hisilicon_v100(gcc4.4-290+uclibc_0.9.32.1+eabi+linuxpthread))