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开发嵌入式Linux程序的朋友们都有一个感触，那就是Linux太自由了，自由到没有一个大家都用的工具来开发程序，有人喜欢用Vim，有人喜欢用Emacs，有人用原生的gdb调试，有人用可视化的insight。于是就羡慕iOS和Android开发者们，他们有苹果和Google官方开发的XCode和AndroidStudio，几乎做到傻瓜化开发。但其实，以我在Linux下开发的习惯，使用QtCreator这一神器，同样可以使得我们将注意力集中在代码编写上，只是需要费些时间搭建环境。以下是我在Ubuntu1404的环境中搭建的过程，希望可以对大家有所帮助。
Qt Creator For 嵌入式Linux搭建流程
- 1.安装QtCreator
- 2.编译Qt for embbed
- 3.编译gdb及gdbserver
- 4.使用QtCreator创建C++工程
- 5.远程调试嵌入式Linux中的程序
1.安装QtCreator
首先从Qt官网下载最新的QtCreator离线安装包，使用目前最新的3.5.1版本。
下载地址：https://www.qt.io/cn/download-open-source/
在ubuntu中安装好后，启动QtCreator。
2.编译Qt for embbed
有人要问，我的项目里不需要使用Qt框架，为何还要编译Qt for embbed？那是因为使用QtCreator创建工程的时候，有两种生成Makefile的方式，一种是qmake一种是cmake。qmake工具是Qt提供的，用起来很方便，而cmake功能强大但用起来很麻烦。通常来说使用qmake即可，所以为了得到我们需要的qmake工具，需要编译对应版本的Qt。需要下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz。
下载地址：http://download.qt.io/official_releases/qt/4.8/4.8.7/
解压后，创建一个my_build.sh的文件，内容为
#./configure -confirm-license -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -release -opensource -fast -stl -no-accessibility -no-scripttools -no-mmx -no-multimedia -no-svg -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-libmng -no-libtiff -no-multimedia -silent -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demos -nomake translations -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -little-endian -qt-freetype -depths all -qt-kbd-linuxinput -no-glib -qt-zlib -no-phonon -no-phonon-backend -no-webkit -no-javascript-jit -no-sql-db2 -no-sql-ibase -no-sql-oci -no-sql-odbc -no-sql-psql -qt-sql-sqlite -plugin-sql-sqlite -no-sql-sqlite2 -no-sql-mysql -no-sql-tds -no-neon -no-qt3support -no-mouse-linuxtp -no-script -no-largefile -v- 1
注意修改mkspecs/qws下对应文件里的交叉编译工具。
随后
#make
#make install- 1
- 2
如果一切顺利，则会在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.7-arm/bin下生成我们需要的qmake工具。
3.编译gdb及gdbserver
前面两点完成以后，就可以使用QtCreator来作为IDE编写和编译C/C++程序了，但最重要的是，我们需要用QtCreator作为可视化调试工具，这时候就需要编译gdb及gdbserver了。
首先在
ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
里下载gdb-7.11，下载完成解压后，执行
#./configure --prefix=/usr/gdbserver --target=arm-linux-gnueabihf --with-python --with-sysroot - 1
其中–prefix后是安装gdb和gdbserver的路径。–with-python这句很重要，如果没有的话，在QtCreator中是无法进行远程调试的。之后执行
#make
#make install- 1
- 2
在安装路径下bin/里就能看到arm-linux-gnueabihf-gdb，此为ubuntu中使用的gdb，而arm板子上还需要一个gdbserver。此时
#cd gdb/gdbserver
#./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
#make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc- 1
- 2
- 3
此时会在当前目录生成gdbserver，这就是板子上要用的gdbserver工具。
4.使用QtCreator创建C++工程及远程调试嵌入式Linux中的程序
当前面的准备工作都完成的时候，大功即将告成。这时候只需在安装的QtCreator中配置好gcc和gdbserver，便可以尽情使用它来调试编写程序。
点击QtCreator中的工具->选项，出现以下对话框：
点击QtVersions，添加，选择刚才编译好的Qt for embedd中生成的qmake；
点击编译器，添加gcc，选择编译arm板子用的gcc交叉编译工具，点击apply；
再点击Debuggers，新增，选择刚才编译出来的ubuntu使用的gdb；
点击构建套件，选择好设备、编译器、调试器、Qt版本，点击OK。
此时创建新的工程时，选择Non-Qt Project->Plain C++ Application，选择qmake，此时创建的工程便可以使用Qt来编译啦！
5.远程调试嵌入式Linux中的程序
将编译好的gdbserver放在arm板子中，在板子里执行
#/sbin/gdbserver 192.168.77.110:45544 test- 1
ip为ubuntu的ip，端口要和QtCreator中设置的端口一致。
此时点击QtCreator中的调试->开始调试->attach to Running debug server…，出现下图： 
在gdb调试的时候，需要载入嵌入式对应的动态链接库，在
Addtional Attach Command里设置好对应的 sysroot和solib-search-path，便可以正确载入对应的动态库
在此对话框填写端口号，本地执行文档，工作目录，再点击OK，便可以图形化远程调试arm板子中的程序了！爽！