搭建Eclipse + GDBserver进行linux-arm远程交叉调试

linux环境：VMware + ubuntu12.04

ARM板：iTOP4412 (cortex A9)

本篇参考博文https://blog.csdn.net/u010561799/article/details/75093277和https://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44975495

搭建流程：

        一、Linux系统上（ubuntu）安装eclipse

               1）到官网下载jdk-8u181-linux-x64.tar.gz源码包，解压，配置环境变量

                     tar zvxf  jdk-8u181-linux-x64.tar.gz

                     vim /etc/profile

                     JAVA_HOME=/home/jiangyu/software/eclipse/jdk1.8.0_181   #jdk路径
                     JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre  #注意 如果jdk11解压后是没有jre目录的所以这里直接配成$JAVA_HOME/即可 去掉jre
                     PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
                     CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
                     export JAVA_HOME JRE_HOME PATH CLASSPATH

               2）官网下载linux版本的eclipse源码包eclipse-cpp-oxygen-3a-linux-gtk-x86_64.tar.gz，解压，将可执行程序eclipse软链接到/usr/sbin/下面，使全局可用。

 

        二、配置、编译、安装gdbclient

            # tar -xzvf gdb-8.2.tar.gz

            # cd ./gdb-8.2

            # ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb（--target配置gdb的目标平台，--prefix安装路径）

            # make   （若出现gcc版本过低错误，升级gcc版本即可）

            #make install 

        三、配置、交叉编译gdbserver （运行在在ARM开发板端）

             编译gdb依赖库ncurses:

             下载最新版本的源码包

              配置：

              ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=$PWD/_insatll --without-ada --enable-termcap --with-shared

              编译：make 

              安装：make install  (_install/lib目录下生成libncurses.so库)

              新建gdbserver目录，拷贝一份源码到下面，再进行解压（避免弄脏之前gdb，否则编译不通过）

           # ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux（--target=arm-linux表示开发板平台，--host表示PC端运行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因为gdbserver不在PC端安装运行) 

             # make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc(这里的交叉编译链路径根据自己安装位置修改)

             编译完成后，拷贝gdbserver至开发板。

         四、调试测试

               eclipse通过gdbclient连接开发板

               1）打开eclipse，新建一个c语言工程。File->New->C Project。

               2）填写工程名，选择工具链为Cross GCC。

               3） Next。

               4）Finish。

               5） 给新建工程添加源文件。选中工程，File->New Source File，输入文件名，记得加上后缀.c，Finish。

               6) 写入代码，编译。

               7） Run->Debug Configurations，配置调试。

     

9） Debug Configurations->Debugger->Main,在GDB debugger选择gdb安装的路径，并制定arm-linux-gdb。 

10 ）Debug Configurations->Debugger->Connection,类型选择TCP，主机地址即开发板的IP地址，端口号设置为10000。 

11） 配置完eclipse，保存之后关闭。接下来启动开发板的gdbserver 。

12）用串口工具连接到开发板。将要调试的程序放到目标板或者通过nfs把PC端linux的eclipse工作文件夹挂载到开发板的/mnt/workspace目录下。<此操作在开发板上操作>。 

 [root@jy]# mount -t nfs -o nolock 192.168.31.91:/home/jiangyu/ /mnt/workspace

13) 进入待调试程序目录或/mnt/workspace/目录

14) 启动gbdserver调试待调试程序（例hello）.

[root@jy]# gdbserver :100000 hello

Process hello created;

pid = 150 Listening on port 100000

15 )eclipse启动调试。Run->Debug，启动调试。此步要在开发板启动了gdbserver之后执行，否则无法连接到开发板上，也无法出现如下提示。

16) eclipse成功连接到开发板上，按单步执行(F6)，在开发板的终端可以看到输出。

17) 点击Run->Terminate(Ctrl+F2)，终止调试。