- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉opencvubuntu人工智能矩阵学习
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
是Dream呀
python前端开发语言
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- JS中的sort()数字排序不生效?--关于ascii那些事儿
不做超级小白
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JavaScript的sort()方法与数字排序在JavaScript中,sort()方法是用于对数组进行排序的常用方法。然而,很多开发者在使用sort()方法时会遇到排序不符合预期的情况,特别是对于数字数组。本文将帮助你理解sort()方法的默认行为,以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串,然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着
- 算法:实现回文数
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给你一个整数x如果是一个回文整数,打印true,否则,返回false解释:回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右到左)读都是一样的整数例如:121是回文,而123不是importjava.util.Scanner;publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld2222");//回文
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业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计,降低程序耦合性,主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时,充当黏合剂的作用。IOC(InversionofControl)控制反转/依赖注入,又称DI(DependencyInjection)(依赖注入)IOC的作用:产生对象实例,所以它是基于工厂设计模式的SpringIOC的注入通过属性进行注入,通过构造函数进行注入,注入
- 前端新手教程:HTML、CSS 和 JavaScript 全面详解及实用案例
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一、引言在当今数字化的时代,前端开发扮演着至关重要的角色,它决定了用户与网页和应用程序交互的体验。HTML、CSS和JavaScript作为前端开发的核心技术,分别负责网页的结构、样式和交互。本教程将为前端新手全面深入地介绍HTML、CSS和JavaScript的知识点,并通过实用案例帮助你快速上手。二、HTML基础(一)HTML概述HTML(HyperTextMarkupLanguage)即超文
- 华为OD机试C卷-- 精准核酸检测(Java & JS & Python & C)
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获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸检测带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。现在给定一组确诊人员编号(X1,X2,X3,…,Xn),在所有人当中,
- 网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研
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最近接到一个项目,需要做一个基于网络爬虫技术的论文检索与推荐的网站,所以打算先对市面上已有的基于此技术的软件进行一次统计和分析,以备后面查询使用。一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。Nutch的创始人是DougCutting,他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
- flutter 使用webview_flutter出现‘android.view.ViewRootImpl.mWindowAttributes‘ on a null object reference
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flutter问题汇总flutterandroidwebview
问题描述:使用webview_flutter加载h5页面,对指定的页面地址进行拦截并跳转到新的page。跳转后出现如下错误信息:分析解决:发现两个页面所使用的Androidwebview并不是同一个page1:page2:修改为同一个后解决了这个问题。注:这个问题在Android设备没有出现,只出现在了HarmonyOS设备上。
- 利用Web微信(网页版微信)接口实现个人微信API发送消息
摘要微信官方是没有提供个人微信接口的,市面上的接口基本都是通过不正规的方式去实现的,例如Web协议、微信HOOK、iPad协议、Android协议。这些所谓的协议,要么是抓包HTTP协议,要么是通过HOOK技术实现的给予内存数据劫持实现的。接口技术描述Web协议基于网页版微信HTTP接口实现的微信HOOK基于电脑版微信的内存劫持iPad协议基于iPad版微信逆向APIAndroid协议基于Andr
- 【华为OD】2024年华为OD机试C卷、D卷真题集:最新的真题集题库 C/C++/Java/python/JavaScript
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【华为OD】2024年C卷真题集:最新的真题集题库C/C++/Java/python/JavaScript【华为OD】2024年C卷真题集:最新的真题集题库C/C++/Java/python/JavaScript-CSDN博客2024年华为OD的D卷是2024-4-15号切换过来的,不过就目前来看,D卷题目和C卷的重合率很高,只要把C卷练好了,D卷是可以轻松过的,加油呀,同学们。目前据考了D卷的同
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2025Java面试系列java
ThreadLocal是Java中用于实现线程本地存储的类,它为每个线程提供独立的变量副本,确保线程间的数据隔离。然而,ThreadLocal本身并不直接支持主子线程之间的数据同步。要实现主子线程之间的数据同步,可以结合InheritableThreadLocal或其他机制。1.使用InheritableThreadLocalInheritableThreadLocal是ThreadLocal的子
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ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen下面介绍如何在TVM中进行递归计算(神经网络中的典型模式)。from__future__importabsolute_import,print_functionimporttvmimporttvm.testing
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以下主要针对往期收录的面试题进行一个分类归纳整理,方便大家统一回顾和参考。本篇是第五集~强调一下:因篇幅问题:文中只放部分内容,全部面试开发文档需要的可在公众号获取或找作者领取。第一篇面试题在这:Android中高级进阶开发面试题冲刺合集(一)第二篇面试题在这:Android中高级进阶开发面试题冲刺合集(二)第三篇面试题在这:Android中高级进阶开发面试题冲刺合集(三)第四篇面试题在这:And
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在手动调整多任务学习中不同任务的损失权重时,确定合适的权重值是一个需要细致考虑的问题。以下是一些基于最新研究和实践的方法和策略:第一部分:手动调整权重确定合适的权重值1.基于任务的重要性方法:根据任务的重要性手动分配权重。例如,如果一个任务对最终性能的影响更大,可以给予更高的权重。示例:在文本纠错任务中,检测错别字的任务可能比纠正错别字的任务更重要,因此可以给予检测任务更高的权重。2.基于损失值的
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集合是非常重要的类型,和数组一样都是存数据的容器,但不同的是:它不固定大小可动态扩展存取灵活存放类型多样等集合框架有collection和map两大接口,Collection是传统集合接口,存储单个对象,Map是映射接口,存储键值对。集合类继承关系为Collection├List(有序集合,允许相同元素和null)│├LinkedList(非同步,允许相同元素和null,遍历效率低插入和删除效率高
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x5_webview_flutter项目教程x5_webview_flutter一个基于腾讯x5引擎的webviewflutter插件,简化集成,一行代码打开视频播放,暂时只支持android使用项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/x5/x5_webview_flutter1.项目的目录结构及介绍x5_webview_flutter/├──android/│├─
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XML的语法规则很简单,且很有逻辑。这些规则很容易学习,也很容易使用。XML声明XML声明文件的可选部分,如果存在需要放在文档的第一行,如下所示:以上实例包含XML版本(version="1.0"),甚至包含字符编码(encoding="utf-8")。UTF-8也是HTML5,CSS,JavaScript,PHP,和SQL的默认编码。XML文档必须有根元素XML必须包含根元素,它是所有其他元素的
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在编程过程中,不同语言有其独特的特性和挑战,这也导致了各种常见Bug的出现。本文将总结几种主流编程语言中的常见Bug,包括JavaScript、Python、C/C++、Java和Go,并提供相应的解决方案和案例。一、JavaScript中小数相加精度不准确的Bug在JavaScript中,进行小数相加时,由于浮点数的精度问题,可能会导致结果不准确。例如:letadd1=0.1+0.2;conso
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- Flutter解决macbook M芯片Android Studio中不显示IOS真机的问题
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下载了最新的AndroidStudioLadyBug下载了最新的xcode16.2结果,只有安卓真机才在Androidstudio显示,IOS真机只在xcode显示IOS真机不在androidstudio显示。解决方法是:在终端运行如下命令:sudoxcode-select-s/Applications/Xcode.app/Contents/Developer原文链接:github原文链接
- Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览
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目录转PDF一、Linux安装libreoffice二、Java代码实现这里介绍的是在linux环境(windows环境类似)下实现讲word、Excel、ppt、txt以及png图片转换为PDF文件后实现的预览。由于需要转换为PDF文件,当Excel表格太大太宽的时候,可能出现换页等格式被破坏的情况。一、Linux安装libreoffice从官网下载对应版本的libreoffice下载地址:ht
- HTML&CSS:雪花飘落邮票动画
前端Hardy
CSShtmlcss前端
这段代码创建了一个带有动画效果的邮票场景,通过CSS和JavaScript技术模拟了雪花的下落和邮票的装饰效果,为页面添加了节日气氛。演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardy@importurl('https://fonts.googleapis.com/css2?family=Dancing+Script:
[email protected]&family=Inter:ital,opsz,wgh
- Maven的下载安装配置
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maven的下载安装配置maven是什么Maven是一个用于Java平台的自动化构建工具,由Apache组织提供。它不仅可以用作包管理,还支持项目的开发、打包、测试及部署等一系列行为Maven的核心功能项目构建生命周期管理:Maven定义了项目构建的标准流程,包括清理、编译、测试、报告、打包、安装和发布1.依赖管理:Maven自动管理项目所需的第三方库(jar包),通过在pom.xml文件中添加依
- PDF2WORD万能方法,如何控制Adobe dc pro,自动实现PDF转word
朴拙Python交易猿
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如何用JavaScript控制AdobeDCPro来自动实现PDF转Word。首先,我需要考虑AdobeDCPro是否有公开的API或者扩展接口。我记得AdobeAcrobatProDC支持JavaScript,但主要是用于表单处理和文档操作,比如AcrobatJavaScript。不过,自动导出为Word可能需要更底层的控制。接下来,用户可能需要通过脚本来自动化这个过程。如果AdobeAcrob
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR