STM8S103硬件I2C的操作注意事项

1. STM8的SCL和SDA这两个引脚标注了T，即纯开漏引脚。纯开漏引脚输0时为低，输出1为高阻态，而不是高电平。所以，这两个脚需要加上拉电阻。

2. SCL设置为OUTPUT没有毛病，SDA在STM8作为主机读取从机数据时要设置为输入、作为主机向从机写数据时要设置为输出，这里PB_CR1就要设置为0（输出时为开漏，输入时为浮空）。SDA作为输出时，其输出的速率被限定在 O1= slow(up to 2MHz)，所以PB_CR2的对应 bit 就没有必要设置为1（output时），另外设置为1时（且SDA引脚为input时）会否触发中断？（初步思考：应该不会吧，都I2C了，不是GPIO）

3.寄存器I2C_CR2中的 bit2（名为ACK位）置位的意思是STM8收到数据后自动发送ACK（拉低SDA），不设置该bit 就发送No-ACK（不管SDA，保持为高）。我们从外部传感器中读取多个byte时，最后一个byte肯定要回复No-ACk，这时候就要在倒数第二个byte读完时候，将ACK位设置为0。不过在下一次读外部传感器byte前，还得把这个ACK置位，要不然就不自动发ACK了。建议某一次读完最后一个byte后，立即将刚刚清零的ACK位再次置位。

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