static public class EulerAngleConversion {...}
目录
1.AxisRotation_EulerAngles 自轴旋转欧拉角计算
2.Vector3ToEulerAngles 向量转换为欧拉角
3.EulerAngles_PN_To_PN180 欧拉角转换:正负无限 转换成 正负0~180 的欧拉角
4.EulerAngles_PN_To_P360 欧拉角转换:正负无限 转换成 正0~360 的欧拉角
5.EulerAngles_P360_To_PN180 欧拉角转换:正0~360 转换成 正负0~180 的欧拉角
6.Angle_PN_To_PN180 角度转换:正负无限 转换成 正负0~180 的角度
7.Angle_PN_To_P360 角度转换:正负无限 转换成 正0~360 的角度
8.Angle_P360_To_PN180 角度转换:正0~360 转换成 正负0~180 的角度
///
/// 自轴旋转欧拉角计算
///
/// 当前物体欧拉角(transform.eulerAngles)
/// 旋转轴向量及角度大小(Vector3.up)
/// return : 自转后的欧拉角
static public Vector3 AxisRotation_EulerAngles(Vector3 OriginEulerAngle,Vector3 direction){
return (Quaternion.Euler(OriginEulerAngle) * Quaternion.Euler(direction)).eulerAngles;
}
///
/// 向量转换为欧拉角
///
/// 指向向量
/// return : 欧拉角
static public Vector3 Vector3ToEulerAngles(Vector3 AngleVector3){
return Quaternion.LookRotation(AngleVector3).eulerAngles;
}
///
/// 欧拉角转换:正负无限 转换成 正负0~180 的欧拉角
///
/// 要转换的欧拉角
/// return : 转换成 正负0~180 的欧拉角
static public Vector3 EulerAngles_PN_To_PN180(Vector3 EulerAngles){
EulerAngles.x = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.x);
EulerAngles.y = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.y);
EulerAngles.z = Angle_PN_To_PN180(EulerAngles.z);
return EulerAngles;
}
///
/// 欧拉角转换:正负无限 转换成 正0~360 的欧拉角
///
/// 要转换的欧拉角
/// return : 转换成 正0~360 的欧拉角
static public Vector3 EulerAngles_PN_To_P360(Vector3 EulerAngles){
EulerAngles.x = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.x);
EulerAngles.y = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.y);
EulerAngles.z = Angle_PN_To_P360(EulerAngles.z);
return EulerAngles;
}
///
/// 欧拉角转换:正0~360 转换成 正负0~180 的欧拉角
///
/// 要转换的欧拉角
/// return : 转换成 正负0~180 的欧拉角
static public Vector3 EulerAngles_P360_To_PN180(Vector3 EulerAngles){
EulerAngles.x = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.x);
EulerAngles.y = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.y);
EulerAngles.z = Angle_P360_To_PN180(EulerAngles.z);
return EulerAngles;
}
///
/// 角度转换:正负无限 转换成 正负0~180 的角度
///
/// 要转换角度
/// return : 转换成 正负0~180 的角度
static public float Angle_PN_To_PN180(float Angle){
Angle = Angle_PN_To_P360(Angle);
return Angle_P360_To_PN180(Angle);
}
///
/// 角度转换:正负无限 转换成 正0~360 的角度
///
/// 要转换角度
/// return : 转换成 正0~360 的角度
static public float Angle_PN_To_P360(float Angle){
return ((Angle%=360)<0)?Angle+360:Angle;
}
///
/// 角度转换:正0~360 转换成 正负0~180 的角度
///
/// 要转换角度
/// return : 转换成 正负0~180 的角度
static public float Angle_P360_To_PN180(float Angle){
return (Angle>=180)?Angle-360:Angle;
}