Arduino的详细介绍（基于Mega2560）(分文)——pinMode，digitalWrite/digitalRead()

pinMode，digitalWrite/digitalRead()是Arduino对数字接口的操作函数。

函数：

pinMode（）：

功能：指定特定端口是作为输入还是输出；

形式：pinMode(pin,mode)

参数：pin：想要设定的端口号；

mode：模式，有INPUT，OUTPUT和INPUT_PULLUP三种模式。（INPUT_PULLUP参数设定内置的上拉电阻是否被使能）。

返回值：none；

示例：

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

注：模拟输入引脚也可以作为数字引脚使用。

digitalWrite():

功能：控制引脚输出高低电平；如果引脚被pinMode（）设为OUTPUT，5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。如果引脚被设为INPUT，digitalWrite（）将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH（或者禁止LOW）。建议digitalwrite和digitalread使用之前都要用piMode指定输出输入，否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样（此时应该是高阻态）。

形式：digitalWrite（pin，value）

参数：pin：要操作的引脚；

value：有HIGH和LOW两个取值。

digitalRead():

功能：读取引脚电平状态；

形式：digitalRead（pin）

参数：pin：要读取的引脚

返回值：HIGH或者LOW；

示例：

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);      // sets the digital pin 7 as input
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

注：如果引脚没有接任何东西，那么这个函数可能返回HIGH也可能返回LOW，是随机的。

其实这一块是相当简单的，相信不用我多说了。