Linux驱动开发（一）：字符设备

目的：实现最简单的点灯操作。

Linux一切皆文件，应用程序访问某个物理设备(文件)时，首先通过open, read, write等库函数调用系统调用接口(System call interface)，系统调用通过传进来的系统调用号操作虚拟文件系统(Virtual File System)，VFS再根据目标文件类型去找相应的驱动程序。
应用程序和VFS之间的接口是系统调用，而VFS与文件系统以及设备文件之间的接口是file_iperations结构体成员函数。

struct file_operations结构体

Linux通过注册+回调的方式将驱动程序和系统调用联系起来。file_operations 中包含对文件进行打开，关闭，读写，控制等一些成员函数。
具体的成员函数参考：Linux 字符设备驱动结构（四）—— file_operations 结构体知识解析

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_drv_open,
    .write = led_drv_write,
};

驱动加载函数

/* 使用insmod命令安装驱动时会调用此函数 */
int led_drv_init(void){
    int minor = 0;

    GPIOB = (GPIO *)ioremap(GPIOB_BASE, sizeof(GPIO));      // 地址映射

    major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);   // 注册驱动, 0表示动态分配主设备号
    leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "led_drv");
    // leddrv_class_dev = class_device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");     // 从3.0开始改为device_create()
    leddrv_dev[minor] = device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds");

    for(minor = 1; minor < 3; minor++){
        leddrv_dev[minor] = device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "led%d", minor);
    }

    led_init();
    printk("led_drv_init\n");
end:
    return 0;
}

module_init(led_drv_init);

• ioremap将物理地址映射到内核虚拟地址。
• register_chrdev注册字符设备。
• 宏class_create用于动态创建设备的逻辑类。---- linux驱动的类class及其节点
• device_create用于动态的创建逻辑设备。会在/sys/devices/virtual目录下创建新的逻辑设备目录，在/dev目录下创建与逻辑类对应的设备文件。例如上面的程序创建了/dev/leds，/dev/led1，/dev/led2。主设备号相同，次设备号分别为0，1，2。
• 最后通过宏module_init的修饰，将加载函数链接到.initcall段，方便内核寻找。

驱动卸载函数

void led_drv_exit(void){
    int minor;

    unregister_chrdev(major, "led_drv");   // 卸载驱动

    for(minor = 0; minor < 3; minor++){
        device_unregister(leddrv_dev[minor]);   // 与device_create()对应
    }

    class_destroy(leddrv_class);    // 与class_create()对应
    iounmap(GPIOB);
}

module_exit(led_drv_exit);

• unregister_chrdev删除字符设备。
• device_unregister会删除/sys/devices/virtual下对应的设备目录，以及/dev下对应的设备文件。
• class_destroy删除设备的逻辑类。
• module_exit修饰。

几个内核结构体

• struct file代表一个已经打开的文件，系统中的每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file。
• struct inode内核使用inode结构体在内核内部表示一个文件。

更多：Linux 字符设备驱动结构（三）—— file、inode结构体及chardevs数组等相关知识解析

Makefile

KERN_DIR = ~/linux-3.4.y

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= first_drv.o

• KERN_DIR是内核目录，编译模块前要先编译内核。
• make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules ->参考文章
• obj-m表示生成独立的.ko文件，obj-y表示该模块编译到zImage
• 多个源文件时：obj-m表示生成的驱动文件名，*-objs表示所有依赖，且所有源文件不能与生成的驱动名同名，否则会报module license 'unspecified' taints kernel.错误。->参考文章

	.....
	obj-m	+= key_drv.o
	key_drv-objs := key_drv_main.o key/key.o 

工程文件

01_LED: first_drv
02_KEY: key_polling