用python提取G代码g code中的坐标XYZ数据

python3.7版本

主要使用了regex库匹配所需要的坐标值。

活不多说，直接上代码：
首先是我输入的G代码大概如下格式（这里简单贴部分）

G00 X 0.0000 Y 0.0000 Z 5.0000
M03
G00 X -1.8759 Y 14.4227 Z 5.0000
G01 X -1.8759 Y 14.4227 Z 0.0000 F 600.0
G01 X -1.7200 Y 14.5422 Z 0.0000 F 1200.0
G01 X -1.5892 Y 14.5778 Z 0.0000
G01 X -1.4803 Y 14.5440 Z 0.0000
G01 X -1.3643 Y 14.4162 Z 0.0000
G01 X -1.2539 Y 14.1600 Z 0.0000
G01 X -1.1642 Y 13.8954 Z 0.0000
G01 X -1.0960 Y 13.6249 Z 0.0000
G01 X -0.9348 Y 13.3434 Z 0.0000
G01 X -0.7566 Y 13.0719 Z 0.0000
G01 X -0.5625 Y 12.8120 Z 0.0000
G01 X -0.3196 Y 12.5231 Z 0.0000
G01 X -0.0614 Y 12.2475 Z 0.0000
G01 X 0.2110 Y 11.9862 Z 0.0000
G01 X 1.2239 Y 11.1648 Z 0.0000

python处理代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Wed Dec  4 23:16:05 2019

@author: tanhao
"""

import numpy as np
import re
import os
 
f1=open('C:\\Users\\tanhao\\Desktop\\5.mmg','r')   #输入.mmg刀具路径
data1=f1.readlines()
f1.close()
resultsX = []
resultsY = []
resultsZ = []
i=0

def save_txt(list1, list2,list3, save_path):
    if os.path.isfile(save_path):
        os.remove(save_path)
    with open(save_path, "a") as f:
        list4 = []
        for i in range(len(list1)):
            list4.append(i)
        for i in range(len(list1)):
            #=====================================================最终输出点=============================================#
            f.write('{:}  X Y Z  = {:} {:} {:} \n'.format(list4[i],list1[i], list2[i],list3[i]) )         
        f.close()
 


for i  in  range(len(data1)):
    data2=data1[i]
    X = re.findall(r"X (.+?) Y", data2)
    Y = re.findall(r"Y (.+?) Z", data2)
    Z = re.findall(r"Z (.+?)", data2)
    #print (m)
    if X:
        resultsX.append(X)
        resultsY.append(Y)
        resultsZ.append(Z)    
    i=i+1
 
#resultsX = arryX.tolist()
save_path = 'C:\\Users\\tanhao\\Desktop\\GETXYZ.txt'  #输出位置
save_txt(resultsX, resultsY,resultsZ, save_path)



#去掉'
f4=open(save_path,'r')
data3=f4.read()
f4=data3.replace("'",'')
f5=open(save_path,'w')
f5.write(f4)
f5.close()
#去掉[
f4=open(save_path,'r')
data3=f4.read()
f4=data3.replace("[",'')
f5=open(save_path,'w')
f5.write(f4)
f5.close()
#去掉]
f4=open(save_path,'r')
data3=f4.read()
f4=data3.replace("]",'')
f5=open(save_path,'w')
f5.write(f4)
f5.close()

其中核心在于
X = re.findall(r"X (.+?) Y", data2)
Y = re.findall(r"Y (.+?) Z", data2)
Z = re.findall(r"Z (.+?)", data2)
分别代表了：

1. 获取X 和 Y之间的元素；
2. 获取Y 和 Z之间的元素；
3. 获取Z之后的元素；

后面的一小部分是为了去掉元素中多余的部分

输出的文件结果如下

0  X Y Z  = 0.0000 0.0000 5 
1  X Y Z  = 1.1462 -1.5935 5 
2  X Y Z  = 1.1462 -1.5935 0 
3  X Y Z  = 1.3246 -1.4136 0 
4  X Y Z  = 1.5298 -1.2583 0 
5  X Y Z  = 1.7563 -1.1334 0 
6  X Y Z  = 1.9971 -1.0427 0 
7  X Y Z  = 2.2445 -0.9879 0 
8  X Y Z  = 2.8321 -0.9617 0 
9  X Y Z  = 3.4202 -0.9742 0 
10  X Y Z  = 3.5807 -0.9993 0 
11  X Y Z  = 3.7365 -1.0483 0 
12  X Y Z  = 3.8824 -1.1198 0 
13  X Y Z  = 4.5067 -1.5934 0 
14  X Y Z  = 4.6786 -1.7566 0 
15  X Y Z  = 4.8314 -1.9401 0 
16  X Y Z  = 4.9615 -2.1402 0 

NIiiiiiiCE! 搞定！