六月初的一天
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无刷电调--BLHELI_S的学习笔记

无刷电调–BLHELI_S的学习笔记

焊接时容易出现的问题

1.EFM8BB21F16G芯片引脚虚接
这种情况下有可能会导致固件无法烧录，电机不能初始化，芯片发烫，解决方法就是找到虚焊的引脚焊接结实
2.FD6288Q驱动芯片引脚虚接
这种情况下会导致芯片发烫，电机不能初始化，电机缺项，解决方法同上。
3.mos管损坏
这种情况下会导致电机缺项，mos管发烫，解决方法更换mos管。
4.其他电容、电阻等被击穿、阻值不对或虚焊
会导致电机缺项以及初始化不全，解决方法是更换原件以及焊接结实。

固件烧录

接线方式：
c2下载器
无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第1张图片
图 1 电调下载接口图

无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第2张图片
图 2 下载器接口图
电调与下载器的接口如图1、2所示，C2CK-C2CK，C2D-C2CD，GND-GND，5V电源从背面的LDO线性稳压芯片78L06的5V输出引脚焊一根线接到下载器的5V，下载器的第一个引脚就看那个凹槽识别。
烧录软件运用：
C2方式
第一步:连接下载器至电脑，确当下载器与电调连线正确。点击Enumerate USB

无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第3张图片
图 3 下载第一步
单击之后就可以选择USB Debug Adapter
无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第4张图片
图 4 下载第二步
第三步单击Connect ,就会出现单片机的型号EFM8BB21。然后选择Download Hex File/Go/Stop ,之后选择Browse选中需要烧录的文件。目前选择J_H_30
无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第5张图片
图 5 下载第5步
选择完之后就可以点击Download烧写固件了。
无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第6张图片
图 6 下载第六步
在源码中包含了已经编译好的hex,可直接烧写。
无刷电调--BLHELI_S的学习笔记_第7张图片

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    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
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