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常用的镜像烧录软件balenaEtcherbalenaEtcher是一个开源的、跨平台的工具,用于将操作系统镜像文件(如ISO和IMG文件)烧录到SD卡和USB驱动器中。以下是其使用方法、使用场景和使用注意事项的介绍:使用方法下载安装:根据自己的操作系统,从官方网站下载对应的安装包。Windows系统下载.exe文件后双击安装;Linux系统若下载的是.deb文件,可在终端执行“sudodpkg-
- kube-scheduler 抢占机制
分享放大价值
kubernetes源码分析kuberneteskube-scheduler抢占
当pod调度失败后,会在PostFilter扩展点执行抢占流程,下面分析相关的代码实现抢占接口//PodNominatorabstractsoperationstomaintainnominatedPods.typePodNominatorinterface{//将pod加入抢占成功的node中AddNominatedPod(pod*PodInfo,nodeNamestring)//将pod从no
- 系统迁移从CentOS7.9到Rocky8.9
我有两台阿里云上的服务器是CentOS7.9,由于CentOS7已经停止支持,后续使用的话会有安全漏洞,所以需要尽快迁移,个人使用的话目前兼容性好的还是RockyLinux8,很多脚本改改就能用了。一、盘点系统和迁移应用查看当前系统发行版版本cat/etc/os-release盘点迁移清单服务器应用部署方式docker镜像来源v1wordpressdockerdockerhubv1zdirdock
- 【unity编辑器开发与拓展EditorGUILayoyt和GUILayoyt】
死也不注释
Unity编辑器开发与拓展笔记unity编辑器游戏引擎
EditorGUILayout与GUILayout的核心区别及使用场景详解一、对比表特性GUILayoutEditorGUILayout命名空间UnityEngineUnityEditor使用场景运行时UI+编辑器扩展仅限编辑器扩展控件风格基础游戏风格(无编辑器优化)原生Unity编辑器风格布局复杂度基础流式布局高级自动布局(带标签对齐/间距优化)序列化支持❌不支持✅直接支持SerializedP
- c++ 编译链接时 报错找不到 某个函数,如何排查?
sun007700
c++chrome开发语言
在C++开发中,链接时出现“undefinedreferenceto”错误是常见问题,以下是系统化的排查流程和解决方案:1.确认基础问题(30秒检查)#检查函数声明是否存在grep"function_name"include/*.hsrc/*.cpp#检查是否包含实现文件ls-lsrc/#确认包含实现的.cpp文件在编译列表中2.签名匹配检查(最常见问题)//头文件声明-voidprocess_d
- 具身语义导航算法总揽
Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- 7. TCP 和 UDP 的区别
yqcoder
前端面试-服务协议网络网络协议http
总结TCP面向连接,需要三次握手建立连接,UDP无连接,不需要握手,直接发送数据。UDP有较好的实时性,效率比TCP高。TCP面向字节流,实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流,UDP是面向报文的,一次交付一个完整的报文,报文不可分割,报文是UDP数据报处理的最小单位。每一条TCP连接时一对一的,UDP可以一对多,多对一,多对多。UDP分组首部开销小,八个字节,TCP首部开销大约20字节。U
- 2.4 基于dpdk的用户态协议栈的实现
百亿苍狗
高性能网络设计专栏开发语言网络
操作系统PosixAPI所提供的网络接口,数据收发是基于用户态与内核态的频繁切换实现。而dpdk实现了绕过内核监管,直接在用户态访问网络硬件,避免频繁状态切换。DPDK安装与配置虚拟机环境配置检查是否支持多队列网卡cat/proc/interrupts|grepens33(获取整个机器的终端),结果19:4202120IO-APIC19-fasteoiens33,不支持多队列网卡。虚拟机关机,修改
- dpdk-testpmd 统计显示
背景最近在做测试的发现testpmdshowport统计的Tx-packets是个极大值,很不符合预期。硬件同学说,这个是软件统计,一定是软件问题。我大概知道它是个硬件统计,但是并不能确定,于是,做了一下代码的分析。testpmd>showportstats0########################NICstatisticsforport0########################R
- TCP和UDP协议区别+应用场景+优缺点+常用协议
马拉萨的春天
一天一读基础知识点tcp/ipudp网络
文章目录1.TCP协议特点应用场景优点缺点运行于TCP协议之上的协议2.UDP协议特点应用场景优点缺点运行于UDP协议之上的协议TCP(TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)是两种常用的传输层协议,它们在网络通信中扮演不同的角色,各有优缺点。1.TCP协议特点提供面向连接的、可靠的数据传输服务。使用三次握手建立连接,四次挥手断开
- C语言手写简易 DNS 客户端(接收部分)
(Charon)
c语言开发语言
本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文,使用UDP协议发送到公共DNS服务器,并接收响应,完整演示DNS请求流程。主流程:dns_client_commit()这是整个流程的核心函数,下面我们按顺序拆解每一步的逻辑,尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步:创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
- 8个Java TCP/UDP框架:优缺点及应用场景全解析!
技术男老张
#编程语言-JAVA编程语言javatcp/ipudpssl网络协议websockethttp
JavaTCP框架在现代网络编程中扮演着至关重要的角色,尤其是在需要高效、稳定且可扩展的网络通信解决方案时。本文将深入探讨一些主流的JavaTCP/UDP框架,分析它们的优缺点以及适用场景,旨在为开发者提供一份详尽的指南。一、NettyNetty是一个异步事件驱动的网络应用框架,用于快速开发高性能、高可靠性的网络IO程序。Netty的设计目标是简化网络编程的复杂性,同时提高网络应用的性能和可扩展性
- 基于TCP/UDP的应用层协议
huangxy10
面试专题——网络知识
1,基于TCP的有:Telnet(TeletypeovertheNetwork,网络电传),通过一个终端(terminal)登陆到网络
- UDP并发服务器之多进程并发
一、常见的服务器类型在网络程序里面,通常都是一个服务器处理多个客户端。为了处理多个客户端的请求,服务器端程序有不同的处理方式。1.迭代服务器大多数UDP都是迭代运行,服务器等待客户端的数据,收到数据后处理该数据,送回其应答,在等待下一个客户端请求。2.并发服务器并发服务器是指在同一个时刻可以响应多个客户端的请求本质是创建多进程/多线程,对多数用户的信息进行处理UDP协议一般默认是不支持多线程并发的
- UDP服务器的优缺点都包含哪些?
wanhengidc
udp服务器网络协议
UDP协议不需要像TCP协议那样进行复杂的连接建立与拆除过程,在进行传输数据信息的过程中,应用层将数据交给UDP层,UDP层直接加上首部就发往网络层,极大地减少了处理时间和资源消耗。例如在一些简单的网络监控程序中,只是定期发送一些状态信息,对数据准确性的要求不高时,企业可以选择使用UDP服务器,能够实现快速传输数据的功能。由于UDP服务器不需要连接建立过程和重传机制的束缚,UDP数据能够快速地从发
- 【代码学习】扩散模型原理+代码
李加号pluuuus
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来源:超详细的扩散模型(DiffusionModels)原理+代码-知乎(zhihu.com)代码:drizzlezyk/DDPM-MindSpore(github.com)DDPM1.Unet1.1正弦位置编码classSinusoidalPosEmb(nn.Cell):def__init__(self,dim):super().__init__()half_dim=dim//2#将给定的维度除
- 深入解析:UPF/PGW-U如何通过PPP/L2TP隧道实现终端PAP/CHAP接入
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5G5G网络
在移动网络承载企业VPN或ISP接入的幕后,UPF/PGW-U化身智能PPP客户端,在L2TP隧道中完成鉴权与IP分配,为终端构筑透明传输通道。传统移动网络中,终端通常通过IPPDP类型直接获取IP地址访问互联网或IMS。但在特定场景(如企业VPN接入、某些ISP的宽带接入)中,需要终端采用PAP/CHAP鉴权并通过L2TP隧道连接到企业内网或ISP后台系统。本文将详细解析在4G/5G网络中,UP
- QT5使用cmakelists引入Qt5Xlsx库并使用
1、首先需要已经有了Qt5Xlsx的头文件和库,并拷贝到程序exe路径下(以xxx.exe/3rdparty/qtxlsx路径为例,Qt5Xlsx版本为0.3.0);2、cmakelist中:#设置QtXlsx路径set(QTXLSX_ROOT_DIR${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/qtxlsx)set(QTXLSX_INCLUDE_DIR${QTXLSX
- 2025年UDP洪水攻击防护实战全解析:从T级流量清洗到AI智能防御
上海云盾商务经理杨杨
udp人工智能网络协议
一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI驱动的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征(如载荷内容、发送频率),攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%,传统指纹过滤规则失效。反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备(如摄像头、传感器)构建僵尸网络,利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击,1Gbps请求可放大至50-500倍流量,峰值突破8Tbps。混合协议打击70%的UDP攻击伴随TC
- fps透视基础-d3d绘制-绘制文字-绘制方框-绘制连线
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逆向工程DirectXfps透视画方框画文字
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓#include#include#pragmacomment(lib,"d3d9.lib")#pragmacomment(lib,"d3dx9.lib")staticLPDIRECT3D9g_pD3D=NULL;staticD3DPRESENT_PARAMETERSg_d3dpp={};staticLPDIRECT3DDEVICE9g_pd3dDevice=NUL
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lama.cpp是一个高效的机器学习推理库,目标是在各种硬件上实现LLM推断,保持最小设置和最先进性能。llama.cpp支持1.5位、2位、3位、4位、5位、6位和8位整数量化,通过ARMNEON、Accelerate和Metal支持Apple芯片,使得在MACM1处理器上运行Deepseek大模型成为可能。1下载llama.cppgitclonehttps://github.com/ggerg
- IDEA远程联调Linux部署的Java项目
远程联调Linux部署的项目环境及工具Linux操作系统:[root@hl-db~]#cat/etc/os-releaseNAME="CentOSLinux"VERSION="7(Core)"端口开放状态:[root@hl-db~]#lsof-i:8086COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE/OFFNODENAMEjava32110root5uIPv44879980790t
- 查找子节点路径
一只一只妖
前端javascript
//查找子节点路径exportfunctionfindPath(nodes,targetId,path=[]){for(constnodeofnodes){constcurrentPath=[...path,node];if(node.id===targetId)returncurrentPath;if(node.children&&node.children.length){constchild
- 【译】2018 前端性能优化清单 —— 第一部分
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前端前端
原文地址:Front-EndPerformanceChecklist2018-Part1原文作者:VitalyFriedman译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:https://github.com/xitu/gold-miner/blob/master/TODO/front-end-performance-checklist-2018-1.md译者:tvChan校对者:mysterytonyry
- 2024年运维最新分布式存储ceph osd 常用操作_ceph查看osd对应硬盘(1),2024年最新Linux运维编程基础教程
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程序员运维分布式ceph
最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
- 前端开发常见问题
技术文章大纲性能优化问题页面加载速度慢的常见原因及解决方案渲染阻塞资源的处理方法图片与媒体文件优化策略懒加载与代码分割的实现方式浏览器兼容性问题不同浏览器对CSS特性的支持差异JavaScriptAPI的兼容性处理方案Polyfill的使用场景与实现方法自动化测试工具在兼容性测试中的应用响应式设计挑战移动端与桌面端布局适配问题媒体查询的最佳实践方案视口单位与相对单位的正确使用高DPI屏幕的图像处理
- 【解决问题】HBuilderX窗口文字太小
书山有路勤为径~
物联网-手机APPuni-app
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- UDP协议深度解析:从原理到应用全面剖析
⭐小白苦学IT的博客主页⭐⭐初学者必看:Linux操作系统入门⭐⭐代码仓库:Linux代码仓库⭐❤关注我一起讨论和学习Linux系统前言随着互联网的蓬勃发展,网络通信协议成为了支撑其稳定运行的关键。UDP协议作为网络通信协议中的重要一员,以其高效、简洁的特点在网络通信中发挥着重要作用。本文将带您深入了解UDP协议的原理、特点以及应用,帮助您更好地掌握这一网络通信的核心技术。udp协议概念和工作原理
- 在Debian 11/Debian 10上安装MySQL 5.7
骑台风走
debianmysql运维
本文借鉴如何在Debian11/Debian10上安装MySQL5.7|https://cn.linux-console.net/?p=20728下载安装存储库安装根据提示选择mysql5.7即可(会车键选择)wgethttps://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.16-1_all.debsudodpkg-imysql-apt-config_0.8.1
- debian 安装 mysql5.7
你会忘记吃饭吗
debian运维
cd/usr/local/src:wgethttps://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-server_5.7.29-1debian10_amd64.deb-bundle.tartar-xvfxx.tarcdxx:执行dpkg-imysql-community-client_5.7.29-1debian10_amd64.deb返回S
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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