浅谈Unity中的碰撞检测

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碰撞检测

    首先，我们得明确一点：即产生碰撞信息所需要的条件。事实上，在U3D中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
    （一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
    （二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
    （三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：

触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器


以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。

我们就需要完善的了解一下有关碰撞器方面的知识啊。我把我们还得了解的概念列举如下：
1.Static Collider 静态碰撞器
指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或很轻微的移动。这对于环境模型十分好用，比如刚体和墙面碰撞时而不会移动。

2.Rigidbody Collider 刚体碰撞器
指的是附加了刚体和碰撞器的游戏对象。

3.Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器
在第2点得基础上勾选了刚体组件中的IsKinematic属性，如果要移动这类对象，就只能修改它的Transform，而不是用力。这类游戏对象还有许多其他的独特的使用情景。
这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器了。

 

两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是Rigidbody Collider。

两个注意
注意1：两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。

 

注意2：两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。

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