嵌入式linux下操作GPIO

    本文转自：http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 

    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。/sys/class/gpio 的使用说明：

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射，

2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

3、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出,direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出

9、value文件是端口的数值，为1或0.

 

下面在2440下进行一下测试：

    1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令:

$ cd /sys/class/gpio
$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下:

GPIOA: 0
GPIOE: 128
GPIOF: 160
GPIOG: 192
GPIOH: 224
GPIOB: 32
GPIOC: 64
GPIOD: 96

  

    2.计算GPIO号码

    例如我们把GPE11用来控制LED。GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.于是我们将139写入export中：

$ echo 139 > /sys/class/gpio/export

   ls 一下看看有没有 gpio139这个目录，

  

   3.GPIO控制测试：

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

   这时LED灯就会灭或亮