Nie_Xun
Nie_Xun

多传感标定

多传感标定

相机标定：

  1. camera_calibration 单目/双目
    ROS下单目和双目相机的标定
    在ROS中实现双目相机校正
  2. kalibr标定 单目/双目内外参
    IMU内参标定：
    imu_utils
    imu_tk
    imu_utils & imu_tk
    用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定

相机&IMU联合标定：

联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr
简书-相机+imu标定
Kalibr标定工具

雷达&相机标定

lidar_camera_calibration
激光雷达与相机联合校准

雷达&IMU标定

lidar_align：适用于机器人、无人机的lidar-imu标定。
apollo：适用于无人驾驶。

你可能感兴趣的:(多传感标定)

  • AI工具如何改变编程学习？Trae IDE与Claude 3.5的实践案例 黑金IT AI智能AI编程fasttify人工智能学习ide
    在现在这个到处都是电脑和手机的时代，AI工具正在变成编程学习和开发的好帮手。今天，咱们就来好好聊聊AI工具，特别是TraeIDE和Claude3.5这两个工具，在学习FastAPI和构建知识图谱的时候有多厉害，还有它们对编程行业会有什么影响。一、AI工具：编程学习与开发的好帮手AI工具在编程学习和开发里，作用可太大了。就像TraeIDE和Claude3.5，它们能像好朋友一样，在写代码的时候帮忙检
  • 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师 m0_74825238 面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
    目录引言?一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、智能家居到工业自
  • Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布） 藍海琴泉 游戏
    目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编
  • 策略模式详解：实现灵活多样的支付方式 Dong雨 策略模式java
    多支付方式的实现：策略模式详解策略模式（StrategyPattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。本文将通过一个具体的业务场景来介绍策略模式，并给出相应的代码实现。业务场景我们以一个电商平台为例，该平台支持多种支付方式，包括信用卡支付、PayPal支付和比特币支付。我们希望在不修改客户端代码的情况
  • 原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码 LabVIEW热爱者 labview
    利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
  • 百某田网任务脚本 点云-激光雷达-Slam-三维牙齿 其他智能手机运维自动化
    自动化操作百田游戏的任务脚本，特别是用于完成每日任务和积分兑换的功能。主要功能任务管理：脚本通过定时任务查询并执行每天的任务，自动完成任务并兑换积分。每个任务通过调用do_list()和do_task()函数来查询和完成。多账号支持：支持多个账号的登录和管理，账号信息通过baitianGameCookie变量传入，可以通过@或换行符分隔多个账号。积分兑换：根据配置的兑换ID进行积分兑换操作，支持选
  • matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信 Ja'Soon
    该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
  • 本地锁 vs 分布式锁详解 重生之我在成电转码 java系统锁分布式锁
    一、什么是本地锁？本地锁（LocalLock）指的是单机环境下使用Java/JVM自带的锁机制，实现线程之间的互斥和同步。✅本地锁的常见实现：锁类型说明synchronizedJVM内置，修饰方法或代码块，重量级锁，自动释放ReentrantLockJUC提供，支持可重入、可中断、公平锁、Condition等StampedLock支持读写锁和乐观读，适合读多写少场景ReadWriteLock读写分
  • 模拟退火算法：原理、应用与优化策略 尹清雅 算法
    摘要模拟退火算法是一种基于物理退火过程的随机搜索算法，在解决复杂优化问题上表现出独特优势。本文详细阐述模拟退火算法的原理，深入分析其核心要素，通过案例展示在函数优化、旅行商问题中的应用，并探讨算法的优化策略与拓展方向，为解决复杂优化问题提供全面的理论与实践指导，助力该算法在多领域的高效应用与创新发展。一、引言在现代科学与工程领域，复杂优化问题无处不在，如资源分配、路径规划、机器学习模型参数调优等。
  • MySQL 进阶学习文档 你曾经是少年 数据库
    一、存储引擎1.1核心架构四层架构：连接层→服务层→引擎层→存储层插件式存储引擎：不同引擎独立管理数据存储，可动态选择1.2主流引擎对比特性InnoDB（默认）MyISAMMemory事务支持✅支持❌不支持❌不支持锁粒度行锁表锁表锁外键支持✅支持❌不支持❌不支持存储位置磁盘磁盘内存适用场景高并发事务读多写少临时数据缓存选择建议：优先选InnoDB（支持事务和外键）读多写少且无需事务选MyISAM临
  • LoadRunner 11 性能测试全面教程 金融先生-Frank
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：LoadRunner11（LR11）是HP开发的一款企业级性能测试工具，支持多应用程序类型的负载测试，用于性能评估、瓶颈识别和系统优化。教程详细介绍LR11的组件功能、脚本开发、场景设置、测试执行、结果分析、性能指标监测、故障诊断以及自动化测试等，提供从初级到高级的完整学习路径。1.LoadRunner11(LR11)功能概述LoadRunner11(LR11
  • 【深度学习】DeepSeek模型介绍与部署 Nerous_ 深度学习深度学习人工智能
    原文链接：DeepSeek-V31.介绍DeepSeek-V3，一个强大的混合专家(MoE)语言模型，拥有671B总参数，其中每个token激活37B参数。为了实现高效推理和成本效益的训练，DeepSeek-V3采用了多头潜在注意力(MLA)和DeepSeekMoE架构，这些架构在DeepSeek-V2中得到了充分验证。此外，DeepSeek-V3首次提出了无辅助损失的负载平衡策略，并设置了多to
  • VRRP协议介绍及一些常见问题 cocologin 网络技术原理智能路由器网络网络协议运维
    目录1.概述2.VRRP的核心概念虚拟路由器（VirtualRouter）角色划分VRRP组（VRRPGroup）3.VRRP工作机制设备状态主路由器选举特殊情况：VRRP出现优先级0和255故障切换4.VRRP特性抢占模式（Preemption）多网关负载分担5.应用场景(冗余，高可用)6.VRRP与其他协议对比7.配置示例华为/华三设备配置思设备配置8.常见的一些问题1.为什么优先级255不能
  • 路由交换技术——多私网下NAPT、FTP服务公网映射配置的实验 「J1e」 网络网络协议tcp/ip
    网络地址转换（NAT）技术概述1.定义与背景网络地址转换（NetworkAddressTranslation,NAT）是一种在IP数据包传输过程中修改源或目标IP地址及端口的技术，主要用于解决IPv4地址短缺问题。随着互联网设备激增，NAT通过允许多个设备共享单一公网IP地址，显著延缓了IPv4地址耗尽的速度。2.工作原理NAT的核心是通过中间设备（如路由器、防火墙）建立内网私有地址与外网公有地址
  • 【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法） 小寒学姐学AI 3d算法计算机视觉人工智能深度学习python三维重建
    【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图3D重建。数码相机的进步以及图像分辨率和清晰度的提高，使得利用仅有的相机而非昂贵的特殊传感器来重建3D图像成为可能。重建的目标是从一组照片中推导场景的几何结构，假设摄
  • 关于重投影误差小记 文弱_书生 乱七八糟数码相机算法
    重投影误差（ReprojectionError）讲解1.什么是重投影误差？在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。理想情况下，该点的投影位置应该与实际图像中的观测点（如特征点）完全匹配，但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差，这两个点可能会有偏差。重投影误差就是这个偏差的度量，即：e=∥pobserved−preprojected∥e=\|p_
  • rust Send Sync 以及对象安全和对象不安全 叠叠乐 rust
    开头：菜鸟小明的疑惑小明：“李哥，我最近学Rust，感觉它超级严谨，啥Send、Sync、对象安全、静态分发、动态分发的，我都搞晕了！为啥Rust要设计得这么复杂啊？”小李（笑）：“别急，Rust是因为想让代码‘安全’，又‘高性能’，所以才有这么多机制。我们从头讲，慢慢来，一定搞清楚。”---第一章：线程安全是怎么做到的？Send/Sync---Send是啥？小明：“我知道线程是并发执行的，但Ru
  • 第三十篇 维度建模：从理论到落地的企业级实践 随缘而动，随遇而安 数据库sql数据仓库大数据数据库架构
    目录一、维度建模核心理论体系1.1Kimball方法论四大支柱1.2关键概念对比矩阵二、四步建模法全流程解析2.1选择业务过程（以电商为例）2.2声明原子粒度（订单案例）2.3维度设计规范时间维度（含财年逻辑）SCDType2完整实现（Hudi）2.4事实表类型与设计三、企业级建模实战：电商用户分析3.1业务矩阵分析3.2模型实现代码四、高级建模技巧4.1多星型模式关联4.2大数据场景优化五、性能
  • 知识图谱在人工智能语义理解与推理中的关键作用及发展研究 @王威& 人工智能
    摘要本文聚焦知识图谱，深入剖析其在人工智能语义理解与推理中的核心作用。阐述知识图谱的构建原理、表示方法，分析其在自然语言处理、智能问答系统、推荐系统等多领域助力语义理解与推理的应用，探讨面临的挑战并展望未来发展方向，全面呈现知识图谱对人工智能发展的重要价值与深远影响。一、引言在人工智能追求更精准理解和处理人类语言与知识的进程中，知识图谱成为关键技术。它以结构化形式组织海量知识，揭示实体间复杂关系，
  • 【工具】gdb使用详细介绍 努力努力再努力～～ linux疑难问题排查实战gdblinux问题调试
    linux问题排查实战专栏，分享了作为公司专家，在解决内存、性能、各类死机等疑难问题的排查经验，认真学习可以让你在日后工作中大放光彩。前言在工作中，无论是学习代码流程还是问题的定位，GDB都显得尤为重要，多掌握一些命令可以提升我们的效率和解决问题的能力；按照我的理解，对GDB的掌握程度可以分为三种人：基础命令，大家都知道相对高阶一点的，少数人了解，掌握之后可以提升调试解决问题的效率需要结合反汇编、
  • 如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成 demaichuandong 制造人工智能自动化
    将丝杆升降机与PLC（可编程逻辑控制器）控制系统集成，通常涉及以下几个关键步骤：一、明确需求与设计确定控制要求：根据丝杆升降机的功能需求，明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号：根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量，选择合适的PLC型号。设计控制系统架构：绘制控制系统方框图，明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器：
  • 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期） @曙光， linux网络嵌入式
    前言首先这是一篇涉及内核分析的，学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看，我参考的内核源码是linux5.4内核，也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法，第一种采用gpio控制数据的传输方向：高电平表示主发从收，低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向，接
  • “四预”驱动数字孪生水利：让智慧治水守护山河安澜 GeoSaaS 实景三维智慧城市人工智能gis大数据安全
    近年来，从黄河秋汛到海河特大洪水，从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱，极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”？数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”（四预）为核心，正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利：从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”，而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术，在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”，实现水情、工情
  • vr中的计算机知识,VR技术基本常识 淡庸 vr中的计算机知识
    虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，
  • 基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计 七月小卖铺 单片机单片机嵌入式硬件
    点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一。超声波传感器利用声
  • cherry-studio - 多模型支持的跨平台 AI 桌面助手 小众AI AI开源人工智能AI编程
    GitHub：https://github.com/CherryHQ/cherry-studio更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI一款支持多种大语言模型服务的跨平台桌面客户端，兼容Windows、Linux和macOS系统。它支持主流云端模型（如OpenAI、Anthropic等）以及本地模型（如Ollama、LMStudio），能够满足文本生成、
  • OWL - 优化劳动力学习的通用智能体 小众AI AI开源学习人工智能AI编程
    GitHub：https://github.com/camel-ai/owl更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIOWL是一个前沿的多智能体协作框架，推动任务自动化的边界，构建在CAMEL-AIFramework。愿景是彻底变革AI智能体协作解决现实任务的方式。通过利用动态智能体交互，OWL实现了跨多领域更自然、高效且稳健的任务自动化。OWL在GAIA
  • 共筑智慧城市新生态！YashanDB与荣科科技完成兼容互认证 科技圈快讯 oracle数据库
    近日，深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证，标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破，以国产化高性能数据库技术为核心，为工程建设与不动产管理领域提供安全可控、高效稳定的数字化解决方案。‌在兼容性互认证过程中，双方针对功能、性能、兼容性以及稳定性等关键指标进行了多轮严格测试，验证了Ya
  • 考研英语二重要词汇整理 yangshuo1281 英语
    考研英语二重要词汇整理词汇是考研英语复习的基础，即使是现阶段冲刺复习，仍有不少考生词汇还是老大难，凯程网考研频道希望这些考生能够抓紧复习，词汇大关必须要过，下面是整合的英语二核心词汇，大家捡着重要的背背。现在任何领域都要懂英语，多学无害，it行业的英语是最最必须学的。concerneda.有关的;关切的，担心的largelyad.大量地;主要地astronautn.宇航员unlikelya.未必可
  • 玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章 玛哈特-小易 制造校平机矫平机大数据微信公众平台
    玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章在制造业的广阔舞台上，材料的平整度是确保产品质量与精度的关键要素。玛哈特矫平机，凭借其出色的性能和前沿技术，正逐步成为推动制造业发展的重要驱动力。技术的飞跃与创新的引领玛哈特矫平机不仅代表了传统矫平技术的升级，更是一次技术的飞跃和创新的引领。它融合了先进的传感器网络、实时数据分析系统以及自动化控制平台，为材料矫平提供了智能化的解决方案。这种创新的技术组合，使
  • ztree异步加载 3213213333332132 JavaScriptAjaxjsonWebztree
    相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。 我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。 设置setting，这里只关注async属性的配置 var setting = { //异步加载配置
  • thirft rpc 具体调用流程 BlueSkator 中间件rpcthrift
    Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：         （1）     将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
  • 异或运算推导, 交换数据 dcj3sjt126com PHP异或^
    /* * 5 0101 * 9 1010 * * 5 ^ 5 * 0101 * 0101 * ----- * 0000 * 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0 * * 9 ^ 5 ^ 6 * 1010 * 0101 * ---- * 1111 * * 1111 * 0110 * ---- * 1001
  • 事件源对象 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • MySql配置及相关命令 g21121 mysql
            MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化，主要包括字符集设置，启动设置，连接优化，表优化，分区优化等等。           一 修改MySQL密码及用户      
  • [简单]poi删除excel 2007超链接 53873039oycg Excel
          采用解析sheet.xml方式删除超链接，缺点是要打开文件2次,代码如下:      public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception { OPCPackage ocPkg = OPCPac
  • Struts2添加 open flash chart 云端月影
    准备以下开源项目： 1. Struts 2.1.6 2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009) 3. jofc2，这东西不知道是没做好还是什么意思，好像和ofc2不怎么匹配，最好下源码，有什么问题直接改。 4. log4j 用eclipse新建动态网站，取名OFC2Demo，将Struts2 l
  • spring包详解 aijuans spring
    下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
  • 网站推广之seo概念 antonyup_2006 算法Web应用服务器搜索引擎Google
       持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时，准备了解下网站的推广分析策略。     所谓网站推广，目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站，通过网站获得有关产品和服务等信息，为最终形成购买决策提供支持。     网站推广策略有很多，seo，email，adv
  • 单例模式,sql注入,序列 百合不是茶 单例模式序列sql注入预编译
      序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段  居然不会了,所以将序列写在本篇的前面    1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式; 序列的创建; CREATE SEQUENCE seq_pro 2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个 3
  • Mockito单元测试实例 bijian1013 单元测试mockito
    Mockito单元测试实例： public class SettingServiceTest { private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>(); @InjectMocks private SettingPojoService settin
  • 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用游标 */ --显示游标 --在显式游标中使用FETCH...INTO语句 DECLARE CURSOR emp_cursor is select ename,sal from emp where deptno=1; v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; begin ope
  • 【Java语言】动态代理 bit1129 java语言
      JDK接口动态代理 JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联   package com.tom; import com.tom.model.User; import com.tom.service.IUserService;
  • Java通信之URL通信基础 白糖_ javajdkwebservice网络协议ITeye
    java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。 在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。 学习准备：建议首先学习java的IO基础知识   URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
  • 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1) boyitech java多线程同步锁
      在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。    同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
  • java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 bylijinnan java
    public class DeleteExtraSpace { /** * 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 * 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法 * 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟 * 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次 */ public static v
  • An error has occurred.See the log file错误解决！ Kai_Ge MyEclipse
    今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！ 很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！ 打开日志文件！找到当日错误文件内容： --------------------------------------------------------------------------
  • [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱? comsci
           地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........        我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....        那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
  • 解析Google Map Routes dai_lm google api
    为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如 [url] http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false [/url] 从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
  • SQL还有多少“理所应当”？ datamachine sql
    转贴存档，原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html！ ------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
  • Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证 dcj3sjt126com Ajaxyii
    经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如: $form=$this->beginWidget('CActiveForm', array(        'id'=>'usuario-form',&
  • 使用git同步网站代码 dcj3sjt126com crontabgit
    转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com   管理一网站，最开始使用的虚拟空间，采用提供商支持的ftp上传网站文件，后换用vps，vps可以自己搭建ftp的，但是懒得搞，直接使用scp传输文件到服务器，现在需要更新文件到服务器，使用scp真的很烦。发现本人就职的公司，采用的git+rsync的方式来管理、同步代码，遂
  • sql基本操作 蕃薯耀 sqlsql基本操作sql常用操作
    sql基本操作 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一     &
  • Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理 hanqunfeng Hibernate4
    Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/   一.pom.xml <dependency> <
  • jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法 jackyrong trigger
      在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍 1） one方法     one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为    one(type,${data},fn) &nb
  • 拿工资不仅仅是让你写代码的 lampcy 工作面试咨询
    这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是，我并不关心你是如何快速完成任务的，哪怕代码很差，只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。 这个说法其实很合理：我们的工作是思考客户提出的问题，然后制定解决方案。思考第一，代码第二，公司请我们的最终目的不是写代码，而是想出解决方案。 话粗理不粗。 付你薪水不是让你来思考的，也不是让你来写代码的，你的目的是交付产品
  • 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空 nannan408 架构师
    1.前言。   如题。 2.代码。 (1)对象的复制，比spring的beanCopier在大并发下效率要高，利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier Src src=new Src(); BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
  • ajax 被缓存的解决方案 Rainbow702 JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
    使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面，各位可能都做过。 今天碰到一个奇怪的现象，就是，同一个ajax请求，在chrome中，不论发送多少次，都可以发送至服务器端，而不会被缓存。但是，换成在IE下的时候，发现，同一个ajax请求，会发生被缓存的情况，只有第一次才会被发送至服务器端，之后的不会再被发送。郁闷。 解决方法如下： ① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数，
  • 修改date.toLocaleString()的警告 tntxia String
      我们在写程序的时候，经常要查看时间，所以我们经常会用到date.toLocaleString()，但是date.toLocaleString()是一个过时 的API，代替的方法如下：   package com.tntxia.htmlmaker.util; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.
  • 项目完成后的小总结 xiaomiya js总结项目
    项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。 做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。 先说说项目主要实现的功能吧 1，按键精灵 2，获取行情数据 3，各种input输入条件判断 4，发送数据（有json格式和string格式） 5，获取预警条件列表和预警结果列表， 6，排序， 7，预警结果分页获取 8，导出文件（excel，text等） 9，修
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他