Nie_Xun
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多传感标定

多传感标定

相机标定：

  1. camera_calibration 单目/双目
    ROS下单目和双目相机的标定
    在ROS中实现双目相机校正
  2. kalibr标定 单目/双目内外参
    IMU内参标定：
    imu_utils
    imu_tk
    imu_utils & imu_tk
    用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定

相机&IMU联合标定：

联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr
简书-相机+imu标定
Kalibr标定工具

雷达&相机标定

lidar_camera_calibration
激光雷达与相机联合校准

雷达&IMU标定

lidar_align：适用于机器人、无人机的lidar-imu标定。
apollo：适用于无人驾驶。

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