ROS安装packages报错：404 not Found

使用 sudo apt-get update 来看哪里出错，出现如下错误：
“The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”

这是因为没有添加或者丢失ROS的apt-key，需要添加ROS的apt-key:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后 sudo apt-get update，就不会报"signatures couldn’t be verified" 这个关于apt-key的错误.

使用 apt-get 安装报 “404 not Found” 错误，没有安装key是其中一个原因，也可能是不支持了，可以通过 sudo apt-get update 查看问题.
最后，实在安装不了，就下源码自己编译安装吧.