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自动化控制系统

      自动化控制系统是一种C/S架构的系统。每一个机柜有一个server，该server负责控制机械臂运动，包括控制底层PLC，再通过PLC去控制伺服电机 ，Server与PLC的通信是通过以太网进行的。 Client端采用TCP/IP协议与Server端进行通信。每当client端起来的时候会向Server端注册自己的IP，工站号。client端还负责与治具的治具的串口进行通信，采用的是RS232串口通信方式。主要是通过控制串口，控制治具的插拔。Server与client采用的是同步的通信机制。无论是Server还是Client，上层UI都是通过OC来实现，下层利用的是C++。其中包含的模块有，异常处理模块，log模块。配置管理模块，时间模块，还有IO读写模块（主要针对的是串口读写）

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