STM32之第二狗（窗口看门狗）

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
窗口看门狗
窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
窗口看门狗的主要特性
● 可编程的自由运行递减计数器
● 条件复位
─ 当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。
─ 当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见0。
● 如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。
窗口看门狗的主要原理：
如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且当7位(T[6:0])递减计数器从0x40翻转到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数值时重新装载计数器，将产生一个复位。其框图如下：

这其实就是一条有脾气的狗，若果你不在规定的时间里去喂狗，这条狗就回去复位。
这条狗的最晚喂狗时间已经是固定不变的了，在这个喂狗时间段中，我们需要设置的便是它的喂狗上线时间（毕竟这个玩意是倒计时的），上限是我们在WWDG_CFR寄存器中定义的。只有设定了喂狗的上限时间，并且在这个时间段里面喂狗，这条狗才不会去复位我们的系统。
窗口看门狗的超时时间

窗口看门狗的主要寄存器：

看门狗的其他注意事项：

窗口看门狗的配置过程（库函数）