LED跑马灯-寄存器
一,GPIO知识回顾
1,四种输入模式:
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
2,四种输出模式:
开漏输出
开漏复用输出
推挽输出
推挽复用输出
3,三种最大输出速度
2MHz
10MHz
50MHz
每组GPIO共16个IO口,含下7个寄存器
GPIOx_CRL : 端口配置低寄存器
GPIOx_CRH : 端口配置高寄存器
GPIOx_IDR : 端口输入寄存器
GPIOx_ODR : 端口输出寄存器
GPIOx_BSRR : 端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR : 端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR : 端口配置锁存寄存器
二,LED硬件连接:
连接方式:
LED0连接PB5引脚
LED1连接PE5引脚
三,LED跑马灯实现流程-寄存器
1,使能GPIO时钟
2,初始化IO口工作模式
配置寄存器:GPIOx_CRH/CRL
3,操作IO口输出高低电平
配置寄存器GPIO_ODR或GPIO_BRR
四,寄存器介绍
4.1,RCC_APB2ENR寄存器
4.1.1,RCC_APB2ENR相关文档
使能GPIOB时钟:
使能GPIOE时钟:
4.1.2,RCC_APB2ENR相关源码:
stm32f10x.h找到RCC_TypeDef结构体声明:
typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t CFGR;
__IO uint32_t CIR;
__IO uint32_t APB2RSTR;
__IO uint32_t APB1RSTR;
__IO uint32_t AHBENR;
__IO uint32_t APB2ENR;
__IO uint32_t APB1ENR;
__IO uint32_t BDCR;
__IO uint32_t CSR;
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;再找到结构体指针RCC:
#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)4.1.3,使能GPIOB,GPIOE时钟
接下来我们需要操作RCC_TypeDef结构体下APB2ENR寄存器的第3位(GPIOB)和第6位(GPIOE)使能
这里为了修改APB2ENR第3位和第6位而不影响其他位的值,我们采用”|”(或)运算(有一个是1结果就为1)
使能GPIOB和GPIOE我们需要将APB2ENR寄存器第3位和第6位赋值为1
使能GPIOB: RCC->APB2ENR|=1<<3;
使能GPIOE: RCC->APB2ENR|=1<<6;
4.2,配置IO口工作模式(以GPIOB.5为例)
4.2.1,GPIOx_CRL , GPIOx_CRH文档
每组GPIO有16个IO口,GPIOx_CRL配置0-7位,GPIOx_CRH配置8-15位
所以配置PB5和PE5需要操作GPIO_CRL寄存器
每个IO口由4个位控制,GPIOx_CRL的32个位控制8个IO口
4.2.2GPIOx_CRL配置
LED跑马灯需要设置IO为推挽输出
所以我们需要将GPIOx.5的CNF5设置为00,MODE5设置为11 , 0011的16进制值为3
// 配置GPIOx.5配置为输出速度50MHz的推挽输出
GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF; // 一个F代表4位,我们将20-23位(GPIOx.5)清空为0
GPIOB->CRL|=0x00300000; // 不影响其他位,将20-24位值设置为0011(16进制为3)4.3,控制IO口输出高低电平
我们的LED为低电平点亮,高电平熄灭,所以初始化应设置为熄灭状态,设置IO口输入为高电平
需要操作ORD或BRR寄存器,我们以ODR寄存器为例:
我们要将PB5或PE5的输出电平设置为1,需要设置第五位ODR5值为1:
GPIOB->ODR|=1<<5; // 在不影响其他位的情况下,将ODR5赋值为1五,完整代码:
新建LED头文件:HAERWARE->LED->led.h 定义LED初始化函数
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif新建:HAERWARE->LED->led.c 实现LED初始化函数
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<3;
RCC->APB2ENR|=1<<6;
//GPIOB.5
GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF; // 一个F代表4位,我们将20-23位(GPIOx.5)清空为0
GPIOB->CRL|=0x00300000; // 不影响其他位,将20-24位值设置为0011(16进制为3)
GPIOB->ODR|=1<<5; // 在不影响其他位的情况下,将ODR5赋值为1
//GPIOE.5
GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOE->CRL|=0x00300000;
GPIOE->ODR|=1<<5;
}USER->main.c 主函数编写LED跑马灯代码
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
delay_init(); // 初始化延时函数
LED_Init(); // 初始化LED
while(1){
// LED熄灭
GPIOB->ODR|=1<<5; // PB5=1,小灯熄灭
GPIOE->ODR|=1<<5; // PE5=1,小灯熄灭
delay_ms(500); // 延时500ms
// LED点亮
GPIOB->ODR&=~(1<<5); // ~(1<<5):除第五位都为1 和之前的取& 第5位置0小灯点亮
GPIOE->ODR&=~(1<<5); // 位5置0,小灯点亮
delay_ms(500); // 延时500ms
}
}