AUTOSAR SWC Description开发思路

1.列举出全部的SWC（软件模块），分析其用途和所有的输入、输出。

2.把CAN/LIN信号分配给上述SWC。

3.建立若干个PortInterface，即SWC之间用于数据传递的一种关系、一种通信渠道。两个SWC之间只能有一个PortInterface。PortInterface在每个SWC中的具体实现为供型Port（PPort）或者需型Port（RequiredPort）。绘制SWC之间的关系图。

4.由PortInterface衍生出若干个Operation，即Runnable（软件模块中的函数）之间的一种关系，Operation这种关系最终由RTE来实现，它用来替代过去直接extern外部全局变量/外部函数的形式。Operation在RequiredPort所在的SWC中的形式是API，在ProvidedPort所在的SWC中的形式是Runnable。

5.为SWC们列举出所有需要与外部进行交互的Runnable。主要包含Init型、Monitor型（用于诊断）、MainFunction型、由Operation或数据衍生而成的Server型和Client型。Client型Runnable需要定义C/S通信的超时值。

6.为Runnable配置不同的Event类型，InitEvent、TimingEvent、OperationInvokedEvent等。对于需要周期性执行的Runnable，需要定义TimingEvent的周期值。

7.对于每个SWC上Port中的DataElement（传递的数据变量），为其定义ComSpecs，即通信相关的属性，如初始值、是否启用E2E保护、若超时是否进行处理等等。

8.对于PortInterface中的DataElement，为其定义DataType，可以是数值型（比如uint8）、结构体或数组。

9.针对需要使用枚举、数值转换的DataType，建立与之相对应的CompuMethod。

10.使用AUTOSAR开发工具，将上述SWC Description信息录入到OEM提供的系统约束描述文件（System Constraint Description）中，并通过一致性校验，生成SWC代码模板。