PB3------TIM2_CH2通道的pwm配置及注意事项

本文涉及到PB3-- PB11的pwm配置，其中PB3对应TIM2_CH2通道，PB11对应TIM2_CH4通道。
PB3为JTDO管脚，如果想将PB3用为普通IO口，需调用

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); //调用函数顺序很重要，PinRemap要放在时钟开启之后。  
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 

而GPIO_PinRemapConfig的调用需在时钟开启之后才行。
完整代码如下：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); //调用函数顺序很重要，PinRemap要放在时钟初始化之后。  
   	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2/4的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_11; //TIM2_CH2  TIM2_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	//将ch2  ch4 异步
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能	 
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH4预装载使能	
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);	//MOE 主输出使能	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
}

void pwm_ctrl(void)
{
	u16 led0pwmval1=360;
	u16 led0pwmval2=360;
	u8 dir=1;
	delay_ms(10);	 
	if(dir)led0pwmval1+=5;
	else led0pwmval1-=5;  
	if(led0pwmval1>400)dir=0;
	if(led0pwmval1<=10)dir=1;	 

	TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval1);
	TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval2);
}

在main函数中初始化

TIM2_PWM_Init(719,0); //不分频，pwm频率 = 72000/(719+1) = 100KHz

pwm频率为100KHz、预装载值为360时，占空比为50%。