ABB机器人 系统参数配置

      系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio Online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。

操作 ： 

      1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。  

      2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 

      3. 点击 

          • 主题 。 

          • PROC 

          • Controller 

          • Communication 

          • System I/O  

          • Man-machine Communication 

          • Motion  

            其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。

                                              机器人输入输出信号流程

         图中说明的是：在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。

       其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。