stm32端口重映射 寄存器版

提前说说

总的来说，重映射这块不算太难，就是比较麻烦，一个劲的查手册，查资料，查查查。。。。
懂得配置，其他的就大同小异了，当然我这仅仅算基础的了解（因为我只做了串口和定时器的重映射，过程还算顺利）

配置过程：

1.首先，开启辅助时钟
2.使能对应IO口时钟
3.将重映射所对应的IO口进行配置，选择模式。

输入捕获实验，定时器2通道1从PA0重映射PA15

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<0;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	
	AFIO->MAPR&=0XFFFFFCFF; //清除MAPR的[9:8]
	AFIO->MAPR|=1<<8;      //部分重映像
	
	GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;
	GPIOA->CRH|=0X80000000;
	
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X30000000;
	GPIOB->ODR|=1<<7;
	
	TIM2->ARR=arr;
	TIM2->PSC=psc;
	
	TIM2->CCMR1|=1<<0;
	TIM2->CCMR1|=1<<4;
	TIM2->CCMR1|=0<<10;
	
	TIM2->CCER|=0<<1;
	TIM2->CCER|=1<<0;
	
	TIM2->DIER|=1<<1;
	TIM2->DIER|=1<<0;
	TIM2->CR1|=0x01;
	MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);
}

串口实验中，串口1TX，RX从PA9，PA10重映射为PB6，PB7

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<0;  //开启辅助时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<3;   //使能PORTB口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	AFIO->MAPR&=0XFFFFFFFB;  //清除MAPR的[2]
	AFIO->MAPR|=1<<2;                 //重映像
	GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//IO状态设置
	GPIOB->CRL|=0X8B000000;//IO状态设置 
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
#endif

基本上要操作的就是AFIO时钟，查找手册，配置好改配置好的点就OK了。

不过，我在实验中发现了一个奇怪的现象
在一开始配置输入捕获实验时，我并没有配置PA15引脚，而是配置了PA0引脚，在进行超声波测距时，我发现超声波也可以检测到数据。
因此，在串口实验时，我还是没有配置PB6，PB7引脚而配置了PA9，PA10引脚，再给串口发送数据后并没有接收成功，这一点我是挺疑惑的，目前也没有找到原因，希望能得到大佬解答。