linux I2C之RTC8025、fm24cl16

https://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/51298682

说明：

主设备I2C-0挂载两个从设备fm24cl16铁电和RTC-rx8025t。

内核：linux3.10.32

平台：nuc972

 

1、板级文件修改 arch/arm/much-nuc970/dev.c

1.1 i2c-0的platform_device平台设备注册

 

1. //i2c-0的总线配置

2. static struct nuc970_platform_i2c nuc970_i2c0_data = {

3. .bus_num = 0,//这个参数很重要，决定i2c-0的总线为0，从设备通过0总线挂载到i2c-0适

4. //配器上，下面会提到从设备通过i2c_register_board_info()注册设备信息，

5. //其中该函数的第一个参数即为总线号，这样就将从设备与相应的i2c-0适配

6. //器连接上，从设备就可以使用该适配器的资源，对外挂I2C硬件设备进行操作。

7. .bus_freq = 100000,

8. };

9.  

10. //i2c-0的资源配置

11. static struct resource nuc970_i2c0_resource[] = {

12. [0] = {

13. .start = NUC970_PA_I2C0,

14. .end = NUC970_PA_I2C0 + NUC970_SZ_I2C0 - 1,

15. .flags = IORESOURCE_MEM,

16. },

17. [1] = {

18. .start = IRQ_I2C0,

19. .end = IRQ_I2C0,

20. .flags = IORESOURCE_IRQ,

21. }

22. };

23.  

24. //platform_device平台设备资源

25. struct platform_device nuc970_device_i2c0 = {

26. .name = "nuc970-i2c0",

27. .id = -1,

28. .num_resources = ARRAY_SIZE(nuc970_i2c0_resource),

29. .resource = nuc970_i2c0_resource,

30. .dev = {

31. .platform_data = &nuc970_i2c0_data,

32. }

33. };

34.  

35. static struct platform_device *nuc970_public_dev[] __initdata = {

36. &nuc970_device_i2c0,

37. }

38.  

39. //注册platform_device设备

40. platform_add_devices(nuc970_public_dev, ARRAY_SIZE(nuc970_public_dev));

1.2 注册i2c从设备信息

 

 

1. //i2c-0下的从设备设备信息

2. static struct i2c_board_info __initdata nuc970_i2c_clients0[] = {

3. {I2C_BOARD_INFO("fm24cl16bg", 0x50),}, //由于I2C发送数据时，首现发送的第一个字节是对外围从设备进行寻址，我们知道首字节的

4. //高4bit（bit7~4）是外围设备的厂商编码，bit3~1是外围设备的地址（具体地址由该芯片的

5. //外围电路决定），而bit0是对表示当前'读/写'操作，这里的0x50没有包括bit0‘读写’操作， //所以这里的0x50只有7个bit，适配器在进行操作时会左移一位，0x50=01010000b -> 向左偏

6. //移1bit=1010 000x，高bit7~4为A恰好是fm24cl16的厂商编码，bit3~1为0恰好是外围器件地址。

7.  

8. {I2C_BOARD_INFO("rx8025", 0x32),}, //同上。

9. };

10.  

11. //注册i2c从设备信息

12. i2c_register_board_info(0, //这里有必要说明下，0就是1.1中提到的bus_num的总线，通过该总线就将从设备与nuc970-i2c0适配器进行了连接

13. nuc970_i2c_clients0,

14. sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(struct i2c_board_info));

2 platform_driver设备驱动注册 drivers/i2c/busses/i2c-nuc970-p0.c

 

2.1 平台设备驱动注册

 

1. //平台设备驱动

2. static struct platform_driver nuc970_i2c0_driver = {

3. .probe = nuc970_i2c0_probe, //具体操作见各arm厂家

4. .remove = nuc970_i2c0_remove,

5. .driver = {

6. .name = "nuc970-i2c0",

7. .owner = THIS_MODULE,

8. },

9. };

10. //注册平台设备驱动，当结构体nuc970_i2c0_driver与nuc970_device_i2c0中名字相同时将用

11. //函数nuc970_i2c0_probe,该函数将完成具体的gpio、中断资源、及适配器和从设备的初始化。

12. //module_platform_driver=platform_driver_register()+platform_driver_unregister()可

13. //以省去人为对资源的释放

14. module_platform_driver(nuc970_i2c0_driver);

 

 

3 RTC 设备驱动

3.1 RTC设备驱动注册

 

1. static const struct i2c_device_id rx8025_id[] = {

2. { "rx8025", 0 },

3. { }

4. };

5. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rx8025_id);

6.  

7. static struct i2c_driver rx8025_driver = {

8. .driver = {

9. .name = "rtc-rx8025",

10. .owner = THIS_MODULE,

11. },

12. .probe = rx8025_probe,

13. .remove = rx8025_remove,

14. .id_table = rx8025_id, //这里注册的设备名很重要，一定要与1.2中的名字相同，否则在执行

15. //module_i2c_driver()时将不能调用rx8025_probe函数。

16. };

17.  

18. //同上2.1的分析是一样的

19. module_i2c_driver(rx8025_driver);

 

3.2 内核配置单配置

 

1. 为了系统一上电就同步硬件RTC时钟，需修改配置单：

2. Device Drivers --->

3. <*> I2C support --->

4. --- I2C support

5. [*] Enable compatibility bits for old user-space

6. < > I2C device interface

7. < > I2C bus multiplexing support

8. [*] Autoselect pertinent helper modules

9. I2C Hardware Bus support --->

10. <*> GPIO-based bitbanging I2C

11. <*> NUC970 I2C Driver for Port 0

12. [*] Real Time Clock --->

13. [*] Set system time from RTC on startup and resume

14. [*] Set the RTC time based on NTP synchronization

15. (rtc0) RTC used to set the system time

16. [*] RTC debug support

17. *** RTC interfaces ***

18. [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

19. [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtcN)

20. [*] /dev/rtcN (character devices)

21. [ ] RTC UIE emulation on dev interface

22.  

23. <*> Epson RX-8025SA/NB

3.3 编译、烧录内核

 

终端在上电之后会同步时间，并生成相应的设备/dev/rtc0， 通过date -s "2016-05-02 22:59:00", hwclock -w 将时间写到RTC时钟，

再次重启之后终端时间为之前设置的。

 

4 fm24cl16驱动

 

之前使用内核自带的设备驱动程序 i2c-dev.c，其中自己增加了lseek函数实现对外挂铁电设备进行指定地址读写，由于存在风险，还是直

接用at24.c代码进行小部分修改。

 

4.1 fm24cl16设备驱动程序注册

 

1. static const struct i2c_device_id at24_ids[] = {

2. { "fm24cl16bg", AT24_DEVICE_MAGIC(16384 / 8, 0) }, //FM24CL16 add by CL

3. };

4. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, at24_ids);

5.  

6. static struct i2c_driver at24_driver = {

7. .driver = {

8. .name = "at24", //这个参数不重要，随便定义都可以

9. .owner = THIS_MODULE,

10. },

11. .probe = at24_probe,

12. .remove = at24_remove,

13. .id_table = at24_ids, //id表里的名称一定要与1.2中的名字相同，否则无法执行at24_probe

14. };

15.  

16. //驱动程序注册

17. static int __init at24_init(void)

18. {

19. if (!io_limit) {

20. pr_err("at24: io_limit must not be 0!\n");

21. return -EINVAL;

22. }

23. io_limit = rounddown_pow_of_two(io_limit);

24. return i2c_add_driver(&at24_driver);

25. }

26. module_init(at24_init);

27.  

28. //驱动程序释放

29. static void __exit at24_exit(void)

30. {

31. i2c_del_driver(&at24_driver);

32. }

33. module_exit(at24_exit);

34.  

35. MODULE_DESCRIPTION("Driver for most I2C fm24cl16");

36. MODULE_AUTHOR("ZDH-CL");

37. MODULE_LICENSE("GPL");

4.2 应用程序测试

 

由于使用4.1中的方式没有在/dev目录下生成相应的设备，在对设备进行open\read\write操作，需使用该路径/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram，其中fram是我修改了at24.c的源码
//at24->bin.attr.name = "eeprom";
at24->bin.attr.name = "fram";

open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram", O_RDWR);
....