linux 下的串口通信

hello哇,感觉还久没写博客啦,这两周都在重温Linux下的一些操作,好久没有在Linux系统下操作感觉都生疏了呢。闲话不多说,今天要写一篇基于ARM下的串口通信。
一:操作平台:
                     Linux,fl2440开发板,C语言
二:关于串口通信,想进一步了解的可以看我的另一篇博客: https://blog.csdn.net/panrenqiu/article/details/79819470

下面来看代码:

#include"usart.h"
/*******************************************************************  
*名称:             UART0_Open  
*功能:             打开串口并返回串口设备文件描述  
*入口参数:         fd      文件描述符
                    port    串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)  
*出口参数:正确返回为1,错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Open(int fd,char*port)
{    
    fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);    
    if (fd<0)    
    {    
        perror("Can't Open Serial Port");    
        return(FALSE);    
    }    
    //恢复串口为阻塞状态                                   
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)    
    {    
        printf("fcntl failed!\n");    
        return(FALSE);    
    }         
    else    
    {    
        printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));    
    }    
    //测试是否为终端设备        
    if(0 == isatty(STDIN_FILENO))    
    {    
        printf("standard input is not a terminal device\n");    
        return(FALSE);    
    }    
    else    
    {    
        printf("isatty success!\n");    
    }                  
    printf("fd->open=%d\n",fd);    
    return fd;    
}    
/*******************************************************************  
*名称:             UART0_Close  
*功能:             关闭串口并返回串口设备文件描述  
*入口参数:         fd          文件描述符   
                    port        串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)  
*出口参数:void  
*******************************************************************/    
     
void UART0_Close(int fd)    
{    
    close(fd);    
}    
     
/*******************************************************************  
*名称:             UART0_Set  
*功能:             设置串口数据位,停止位和效验位  
*入口参数:         fd          串口文件描述符
*                   speed       串口速度  
*                   flow_ctrl   数据流控制  
*                   databits    数据位   取值为 7 或者8  
*                   stopbits    停止位   取值为 1 或者2  
*                   parity      效验类型 取值为N,E,O,,S  
*出口参数:正确返回为1,错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)    
{    
       
    int   i;    
    int   status;    
    int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};    
    int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};    
             
    struct termios options;    
       
    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数,并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确,该串口是否可用等。若调用成功,函数返回值为0,若调用失败,函数返回值为1.  
    */    
    if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)    
    {    
        perror("SetupSerial 1");        
        return(FALSE);     
    }    
      
    //设置串口输入波特率和输出波特率    
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)    
    {    
        if  (speed == name_arr[i])    
        {                 
            cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);     
            cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);      
        }    
    }         
       
    //修改控制模式,保证程序不会占用串口    
    options.c_cflag |= CLOCAL;    
    //修改控制模式,使得能够从串口中读取输入数据    
    options.c_cflag |= CREAD;    
      
    //设置数据流控制    
    switch(flow_ctrl)    
    {    
          
        case 0 ://不使用流控制    
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    
              break;       
          
        case 1 ://使用硬件流控制    
              options.c_cflag |= CRTSCTS;    
              break;    
        case 2 ://使用软件流控制    
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;    
              break;    
    }    
    //设置数据位    
    //屏蔽其他标志位    
    options.c_cflag &= ~CSIZE;    
    switch (databits)    
    {      
        case 5    :    
                     options.c_cflag |= CS5;    
                     break;    
        case 6    :    
                     options.c_cflag |= CS6;    
                     break;    
        case 7    :        
                 options.c_cflag |= CS7;    
                 break;    
        case 8:        
                 options.c_cflag |= CS8;    
                 break;      
        default:       
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");    
                 return (FALSE);     
    }    
    //设置校验位    
    switch (parity)    
    {      
        case 'n':    
        case 'N': //无奇偶校验位。    
                 options.c_cflag &= ~PARENB;     
                 options.c_iflag &= ~INPCK;        
                 break;     
        case 'o':      
        case 'O'://设置为奇校验        
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);     
                 options.c_iflag |= INPCK;                 
                 break;     
        case 'e':     
        case 'E'://设置为偶校验      
                 options.c_cflag |= PARENB;           
                 options.c_cflag &= ~PARODD;           
                 options.c_iflag |= INPCK;          
                 break;    
        case 's':    
        case 'S': //设置为空格     
                 options.c_cflag &= ~PARENB;    
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
                 break;     
        default:      
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");        
                 return (FALSE);     
    }     
    // 设置停止位     
    switch (stopbits)    
    {      
        case 1:       
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;     
        case 2:       
                 options.c_cflag |= CSTOPB; break;    
        default:       
                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");     
                       return (FALSE);    
    }    
       
    //修改输出模式,原始数据输出    
    options.c_oflag &= ~OPOST;    
      
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);    
    //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);    
       
    //设置等待时间和最小接收字符    
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */      
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */    
       
    //如果发生数据溢出,接收数据,但是不再读取 刷新收到的数据但是不读    
    tcflush(fd,TCIFLUSH);    
       
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中)    
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)      
    {    
        perror("com set error!\n");      
        return (FALSE);     
    }    
    return (TRUE);     
}    
/*******************************************************************  
*名称:                UART0_Init()  
*功能:                串口初始化  
*入口参数:            fd         文件描述符    
*                      speed      串口速度  
*                      flow_ctrl  数据流控制  
*                      databits   数据位   取值为 7 或者8  
*                      stopbits   停止位   取值为 1 或者2  
*                      parity     效验类型 取值为N,E,O,,S  
*                        
*出口参数:正确返回为1,错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)    
{    
    int err;    
    //设置串口数据帧格式    
    if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,'N') == FALSE)    
    {                                                             
        return FALSE;    
    }    
    else    
    {    
        return  TRUE;    
    }    
}    
     
/*******************************************************************  
* 名称:            UART0_Recv  
* 功能:            接收串口数据  
* 入口参数:        fd         文件描述符      
*                   rcv_buf    接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中  
*                   data_len   一帧数据的长度  
* 出口参数:        正确返回为1,错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)    
{    
    int len,fs_sel;    
    fd_set fs_read;    
       
    struct timeval time;    
       
    FD_ZERO(&fs_read);    
    FD_SET(fd,&fs_read);    
       
    time.tv_sec = 10;    
    time.tv_usec = 0;    
       
    //使用select实现串口的多路通信    
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);    
    printf("fs_sel = %d\n",fs_sel);    
    if(fs_sel)    
    {    
        len = read(fd,rcv_buf,data_len);    
        printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);    
        return len;    
    }    
    else    
    {    
        printf("Sorry,I am wrong!");    
        return FALSE;    
    }         
}    
/********************************************************************  
* 名称:            UART0_Send  
* 功能:            发送数据  
* 入口参数:        fd           文件描述符      
*                   send_buf     存放串口发送数据  
*                   data_len     一帧数据的个数  
* 出口参数:        正确返回为1,错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)    
{    
    int len = 0;    
       
    len = write(fd,send_buf,data_len);    
    if (len == data_len )    
    {    
        printf("send data is %s\n",send_buf);  
        return len;    
    }         
    else       
    {    
                   
        tcflush(fd,TCOFLUSH);    
        return FALSE;    
    }    
       
}    

usart.h
//串口相关的头文件    
#include      /*标准输入输出定义*/    
#include     /*标准函数库定义*/    
#include     /*Unix 标准函数定义*/    
#include     
#include       
#include      /*文件控制定义*/    
#include    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include      /*错误号定义*/    
#include    
     
     
//宏定义    
#define FALSE  -1    
#define TRUE   0
extern int UART0_Open(int fd,char*port);
extern void UART0_Close(int fd) ;
extern int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
extern int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) ;
extern int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
extern int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);

main.c

#include "usart.h"
#include      /*标准输入输出定义*/    
#include     /*标准函数库定义*/    
#include     /*Unix 标准函数定义*/    
#include     
#include       
#include      /*文件控制定义*/    
#include    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include      /*错误号定义*/    
#include
int main(int argc, char **argv)    
{   int fd = -1;                //文件描述符    
    int err;               //返回调用函数的状态    
    int len;                            
    int i;    
    char rcv_buf[100];           
    //char send_buf[20]="tiger john";    
    char send_buf[40];
    //printf("argc=%d\n",fd);
    if(argc != 3)    
    {    
        printf("Usage: %s /dev/ttySn 1(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);
        printf("open failure : %s\n", strerror(errno));
    
        return FALSE;    
    }    
     fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口,返回文件描述符  
     do  
    {    
        err = UART0_Init(fd,115200,0,8,1,'N');    
        printf("Set Port Exactly!\n");    
    }while(FALSE == err || FALSE == fd);    
       
    if(0 == strcmp(argv[2],"0"))    
    {   
        fgets(send_buf,40,stdin);
        for(i = 0;i < 10;i++)    
        {    
            len = UART0_Send(fd,send_buf,40);    
            if(len > 0)    
                printf(" %d time send %d data successful\n",i,len);    
            else    
                printf("send data failed!\n");    
                              
            sleep(2);    
        }    
        UART0_Close(fd);                 
    }    
    else    
    {                                          
        while (1) //循环读取数据    
        {   
            len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,sizeof(rcv_buf));    
            if(len > 0)    
            {    
                rcv_buf[len] = '\0';    
                printf("receive data is %s\n",rcv_buf);    
                printf("len = %d\n",len);    
            }    
            else    
            {    
                printf("cannot receive data\n");    
            }    
            sleep(2);    
        }                
        UART0_Close(fd);     
    }    
}    


由于我们要实现在ARM开发板上实现串口通信,所以要用交叉编译器来编译

打开makefile:

linux 下的串口通信_第1张图片

编译成功后传到开发板上,运行并打开串口调试助手就可以收发数据啦。

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