STM32开发系列之寄存器（一）按键控制LED灯（非位带操作实现）
入门学习STM32开发，首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发（这个我没使用过，不太了解）。比较多的人选择的开发方式是库开发，使用这两种方式比较方便，但因经过函数封装，对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的，所以这里想专门写一下寄存器开发，边写边学习，欢迎一起探讨。
1、一般写法
注：采用的STM32F103ZET6芯片
ST官方提供了stm32f10x.h的头文件，里面有各个寄存器的地址定义，因此可以直接操作寄存器来对IO口进行配置，下面就以案件控制LED灯为例。
在stm32f10x.h头文件里有以下的IO口的宏定义及结构体
①假设LED灯接在GPIOB5引脚，根据手册我们要先开启GPIOB的时钟
RCC->APB2ENR |= 1<<3;
从手册中我们可以知道GPIOB位于APB２寄存器的第四位，且为了不改变其他位的值，进行了或运算，将第四位置１，其他位不变。
②接下来要配置端口,STM32有两个端口端口配置寄存器 CRL和CRH,CRL配置低八位,CRH配置高八位。我们要配置的是GPIOB的第6位-GPIOB5,配置为推挽输出,最大速度为50MHZ。
GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF; //将GPIOB5置0
GPIOB->CRL |= 0X00300000; //推挽输出,最大速度50MHZ
CRL寄存器有32位,每4位控制一个口,这便对应上面所说的CRL控制GPIO的低八位，CRH同样道理。
③最后我们要让GPIOB5输出高低电平,就需要用到另外一个寄存器-输出寄存器ODR,使用这个寄存器时,跟配置APB2寄存器一样,为了不影响其他位,进行或运算
GPIOB->ODR |= 1<<5; //GPIOB5输出高电平
//GPIOB->ODR |= ~(1<<5);//GPIOB5输出低电平
到这里,我们已经配置好LED灯,接下来我们来配置按键。按键和LED 灯的区别在于LED灯为输出，按键为输入。
④假设按键接在GPIOE４，我们按照上面配置LED灯的顺序来配置按键，先开启GPIOE的时钟，然后配置GPIOE4为上拉输入模式
RCC->APB2ENR |= 1<<6
GPIOE->CRL &= 0xFFF0FFFF;
GPIOE->CRL |= 0x00080000; //上拉输入
GPIOE->ODR |= 1<<4;
配置好后，我们要如何才能读取按键按下时的值呢（0或1）？STM32不能像51单片机那样直接P1.0 = 0;这样写，我们需要通过IDR输入寄存器读取整个GPIOE，然后老套路进行与运算和移位来得到我们想要那位的值。
// #define KEY0_Read (GPIOE->IDR&0x01)
// #define KEY1_Read (GPIOE->IDR&0x02)>>1
// #define KEY2_Read (GPIOE->IDR&0x04)>>2
// #define KEY3_Read (GPIOE->IDR&0x08)>>3
#define KEY4_Read (GPIOE->IDR&0x10)>>4
其他位的读取方法也类似，之后我们就可以在if里面进行判断，控制LED灯的亮灭了。
if(KEY4_Read == 0) //读取PE4的电平
{
LED0_RESET();
}
else{
LED0_SET();
}