STM32W108无线射频模块外部中断接口应用实例

STM32W108无线射频模块外部中断接口应用实例

 

编写中断服务程序，响应外部中断，实现通过按键触发中断，然后通过LED显示相应的状态。

1 STM32W108开发环境与硬件说明

硬件：STM32W108 Zigbee开发板、5V 1A电源、J-LINK烧写器、PC机等。

软件：IAR Embedded Workbench开发软件。

为开发板中的按键连接原理图，按键与STM32W108无线模块连接的原理图。

按键连接图

2 软件设计与规划

测试程序的流程图如下所示，节点首先初始化硬件，然后注册中断，随后循环检测中断是否发生。在中断处理函数中点亮LED1，当外部检测到中断发生时，延迟1000ms，然后关闭LED1，流程如图7.11所示。

 

3 中断处理程序设计

编写solar-system.c 中驱动程序如下：

/************************************************************************** 功能描述：中断处理程序，将标志位置位 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ void  halIrqCIsr() {        INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除中断miss     INT_GPIOFLAG=INT_IRQCFLAG;//重置INT_GPIOFLAG寄存器的INT_IRQCFLAG位       preesed1 = TRUE; //将按键按下标志位设置为true     halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1 }

4 测试程序编写

编写测试程序源文件solar-system.c：

/***************************************************************** 文件名：solar-system.c 硬件描述：S2->PC0，LED1->PA3 主要函数描述：main()函数实现LED1灯的关闭，当S2按键被按下及松开时，都会触发中断，在中断处理函数中点亮LED1灯，当main()函数中检测到中断发生时，关闭被点亮的LED1。 *****************************************************************/ #include  PLATFORM_HEADER #include  BOARD_HEADER #include  #include  #include  #include  "error.h" #include  "hal/hal.h" #include  "include/phy-library.h" #include  "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h" #include  "hal/micro/led.h" #include  "hal/micro/button.h"   boolean  preesed1 = FALSE; //全局变量，标示是否有按键被按下   /************************************************************************** 功能描述：完成通过中断控制LED灯的闪烁 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ int  main(void) {     halInit(); //初始化硬件电路     uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //配置UART串口       //配置PA4和PA5为复用输出功能，用于数据包的跟踪      halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);   GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接       //允许IRQD中断     GPIO_INTCFGD =  (3<     INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;     INT_PENDCLR = INT_IRQD;     INTERRUPTS_ON();     halInitLed(); //初始化LED灯     halGpioConfig(BUTTON_S2,GPIOCFG_IN_PUD);//配置BUTTON_S2         GPIO_INTCFGC = 0;  //清零GPIO_INTCFGC寄存器     INT_CFGCLR = INT_IRQC; // 清除IRQC中断     INT_GPIOFLAG = INT_IRQCFLAG; //清除IRQC的中断标志     INT_MISS = INT_MISSIRQC;   //清除IRQC的中断错过标志     GPIO_IRQCSEL = BUTTON_S2; //将IRQC引脚对应于BUTTON_S2引脚     GPIO_INTCFGC  = (0 << GPIO_INTFILT_BIT); //不使用数字滤波     GPIO_INTCFGC |= (3 <<  GPIO_INTMOD_BIT); //上升沿及下降沿触发     INT_CFGSET = INT_IRQC; //使能IRQC中断         while(TRUE)     {                 halCommonDelayMilliseconds(10); //延时10ms         if (preesed1 == TRUE) //判断按键是否有被按下，即判断是否有中断发生         {             preesed1=FALSE;  //将标志位设置为false             halCommonDelayMilliseconds(1000);  //延时1000ms             halClearLed(LED_D1); //关闭LED1         }         } }

5 测试结果及分析

将程序烧入STM32W108 zigbee开发板，按下开发板上的按键S2，此时LED1会闪烁一次，然后保持关闭状态。

 

中断被设置为上升沿和下降沿触发，检验方法：首先按下按键，不松开，此时LED1会闪烁一次，然后松开按键，此时LED1会再次闪烁一次，说明上升沿和下降沿都触发了中断。

 

 

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月