2018年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛（电控物料搬运机器人）总结

这篇文章很久没更新了。

后来这个比赛做的车写了一篇论文，写了一篇发明专利。论文中有车的模型和实物图。大概方案都有介绍，当然论文中的车的功能和实际比赛的功能有所不同。不过大家可以参考一下，

论文地址：https://kns.cnki.net/KCMS/detail/51.1653.N.20191231.1023.004.html

 

这里说几点传感器的选用。建议用循迹传感器的使用那种100块钱的灰度传感器，特别抗光的干扰。

另外关于识别二维码的，如果用Open Mv，建议好好学一下图像处理的各种知识。个人建议直接买个二维码识别的模块，自己写代码用Open Mv,比较费劲儿，还不太准确。或者能力强，用Qt+OpenCv，在编写一个安装的程序。把手机放在机器上来识别，那效果真是杠杠的。而且还有逼格。

（PS：想要代码、电路图、UG车模型的可以私聊CSDN，整车完成了所有功能，大概需要2分钟）

 

持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备，时间可能更长。当然了，结果最终也不是太好。但是，我本人在这样的过程中，也确实学到不少。做一些总结，反思，希望以后能做到更好。

排版渣，文章一如既往地难看。

一、分工问题

          三个人一起努力，固然可喜可贺，但是，一定要做好分工，否则就是浪费时间。

二、努力问题

         努力一定要持久，不到最后一刻不要放弃，不要松懈！尽力而为，这是真的，我们的车，在第二轮比赛之前还在调试，也确实起到了作用。过程中尽力，不要太关注结果！

三、方案问题

       人是会思考的芦苇，一定要

四、态度问题

一定要认真，不要有敷衍的想法

 

五  健壮性问题

   我看到评论里有问场地具体因素的，但是，实际上，场地千变万化，一定要令车特别健壮。建议麦克纳姆伦，循迹或者测距的模块要选择精度特别高的！不要怕花钱

2018年11月11日开始更新

2018年12月22日第二次更新