Modbus转Profinet（NT50-RS-EN）-Modbus设备接入西门子PLC

       NT50-RS-EN网关，可以支持Modbus和PROFINET之间的转换。

支持四种转换方式：

1. Modbus RTU主站转PROFINET IO从站
2. Modbus RTU从站转PROFINET IO从站
3. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站（仅连接单个从站）
4. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站（仅连接单个从站）
       
   本文以第一种转换为例，通过西门子PLC与标准modbus通讯设备的通讯连接，介绍产品的功能和使用方法。网络拓扑图：
    
    

   

   
       
   一、NT50-RS-EN网关的参数设置
   1、安装设置软件Sycon.net（产品随机光盘）。
   
   2、设置NT50网关IP地址（此IP地址为临时地址，用于网关下载配置，下载固件后IP地址会被清空，需要重新配置）；
   1）通过开始菜单，打开“Ethernet Device Setup软件”
     
   2）单击“Search Devices”按钮，搜索网络上连接的网关，
             3）选择需要设置的网关，单击“Configure”按钮，选择“Set IP Address”，在弹出的“IP Address”对话框中，设置IP地址；
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   4）点击“OK”按钮，完成IP地址的设置。
         
   3、NT50网关参数设置（Modbus RTU 转PROFINET IO）；

1. 打开SYCON.net配置软件；
   
    
2. 在软件界面右侧选择“Fieldbus”栏，将“EtherNet/IP”（或“PROFIBUS DPV1”）“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夹展开，将NT50图标拖放至界面中间的灰线处；
3. 双击该图标，弹出配置对话框，选择“netX Driver”栏中“TCP Connection”页，勾选“Enable TCP Conector”（打勾后需重启软件）；
4. 单击 ，添加一个IP地址段。
   如果仅连接了一个网关，可以设置一个确定的IP地址；如果连接多个网关，此时可以设置一个IP地址段；完成后单击“Save”保存。
    
5. 选择“Device Assignment”栏，单击“Scan”按钮，扫描到网关。勾选该网关并单击“Apply”按钮保存。
6. 网关固件下载；
   选择“Settings”栏，Port X2选择“Modbus RTU”协议，Port X3选择“EPROFINET IO Device ”协议；选中对应的Available Firmware，单击右侧的“Download”按钮，下载固件；固件下载完成后，单击OK按钮退出该对话框。
    
   
   注：下完固件后，软件中会弹出错误对话框（如下图），这是因为下载固件后把原来设置的IP地址擦去了，此时需要用Ethernet Device Setup软件为网关重新设置IP。
7. 设备PROFINET从站端参数；
   右击网关图标，选择“Configuration”-“PROFINET IO Device”，弹出对话框，设置PROFINET从站的参数,例如：输出64字节，输入64字节（最大输出字节数：512，最大输入字节数：512）；
   
    
    
8. 设置网关Modbus RTU端的参数；
   右击网关图标，选择“Configuration”-“Modbus RTU”，弹出对话框，设置网关作为Modbus RTU从站（Modbus主站设置参考第9步的说明），设置串口参数，如：串口类型、波特率、奇偶校验等（Modbus端连接外部设备参数匹配）；
9. Modbus主站设置：将“Protocol Mode”参数设置为“Master”，则网关配置为Modbus主站，此时增加了一个主站命令表；
   
    
10. 主站命令表配置：
    单击“Add按钮”，增加一条Modbus命令。其中“Delay”为每条命令之间的间隔时间，单位为ms；“Device Address”为Modbus从站的站地址；“Function Code”为Modbus功能码；“Address”为在从站中的寄存器区地址；“Number of Register”为主站读写的数据量，单位为字；“Dual-Port Memory Address”为网关中的寄存器区地址；“Trigger”为写数据方式；
    
     
11. 数据地址映射；
    再次双击网关（或右击网关，选择“Configuration”-“Gateway”），弹出对话框，选择“Signal Mapping”项，进行数据映射；
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12. 数据映射的一般规则是：把Receive的数据映射至Send的数据。例如：因此先选中Port X2中的“InWords.WORD_0000”，再选中Port X3中的“~128 InBytes.BYTE_0000”，单击Map signals按钮，完成一次数据映射；
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13. 可以通过Ctrl键或Shift键选中多个Receive数据。还可以在Auto Mapping中，通过选择“From Port3 to Port2”，并单击“Apply”按钮，来进行数据自动映射；
     
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14. 网关配置文件下载。
    右击网关，选择“Download”将配置文件下载到网关中，至此完成了网关的所有配置。
          
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    二、PROFINET网络配置
    （一）西门子S71200 PLC为例，软件博途V13 SP1
    1、导入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)
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    找到文件目录：
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    2、配置PROFINET网络，在“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“Gateway”中，找到NT50，配置相关参数和网络。
     
     
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    3、配置NT50的输入输出；
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    4、配置NT50的IP地址及设备名称；
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    （二）西门子3152PN/DP PLC为例，软件STEP75.5SP4
     
    1、导入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)；
     
     
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    2、配置PROFINE IO网络，并配置NT50的IP地址及输入输出等参数；
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    三、Modbus设备端配置（Modbus端支持：仪表、变频、驱动器等）
    1、接线图（以485为例）
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    2、网关做为Modbus从站，保持串口基本参数一致，Modbus主站直接编写Modbus命令来读写设备数据。
    3、网关做为Modbus主站，保持串口基本参数一致，Modbus通讯命令在网关中编写。