- 嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython
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面经嵌入式学习笔记学习笔记嵌入式
文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型(预测系统状态)2.观测模型(预测测量值)卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现(Python示例)PID调节总结MicroPython示例代码:控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天
- 图像算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务算法学习
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- android工具am的用法,Android中AM、PM、dumpsys命令使用总结
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android工具am的用法
在平时开发中,通过命令行有时候能够快速的帮我们实现一些功能,这里对常用的命令做一些总结。1、AM命令用法1.1、简单介绍am指令是activitymanager的缩写,可以启动Service、Broadcast,杀进程,监控等功能,这些功能都非常便捷调试程序。可以通过adbshell进入Android的Linux命令界面,输入am-help查看详细命令,先介绍几个简单用法,//使用Action方式
- word的常见问题及解决办法
djfkd
soaoffice文档工具图形磁盘matlabpostscript
1.问:WORD里边怎样设置每页不同的页眉?如何使不同的章节显示的页眉不同?答:分节,每节可以设置不同的页眉。文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同2.问:请问word中怎样让每一章用不同的页眉?怎么我现在只能用一个页眉,一改就全部改了?答:在插入分隔符里,选插入分节符,可以选连续的那个,然后下一页改页眉前,按一下“同前”钮,再做的改动就不影响前面的了。简言之,分节符使得它们独立了。这
- 网络爬虫全解析
网安-轩逸
爬虫web安全网络安全
1.网络爬虫的认识网络爬虫是自动从互联网定向或不定向地采集信息地一种程序工具。网络爬虫分为很多类别,常见的有批量型网络爬虫、增量型网络爬虫(通用爬虫)、垂直网络爬虫(聚焦爬虫)。2.网络爬虫的工作原理通用爬虫:首先给定初始URL,爬虫会自动获取这个URL上的所有URL并将已经在爬取的地址存放在已爬取列表中。将新的URL放在队列并依次读取新的URL,依次判读是否满足所设置的停止获取的条件。聚焦爬虫:
- 推荐算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务推荐算法学习算法
推荐算法工程师的技术图谱和学习路径可以从多个维度进行概述,可以总结如下:一、技术图谱推荐算法工程师需要掌握的技术栈主要分为以下几个方面:数学基础:微积分、线性代数、概率论与统计学是推荐算法的基础,用于理解模型的数学原理和优化算法。高等数学、最优化理论、几何和图论等知识对于复杂模型的设计和优化至关重要。编程与数据结构:熟练掌握Python、Java等编程语言,具备良好的编程习惯和代码优化能力。掌握数
- Postman、Apipost和Apifox三款主流API研发管理工具优劣势及差异分析
在当今软件开发领域,API(应用程序编程接口)作为连接不同系统和服务的关键桥梁,其重要性不言而喻。为了高效地进行API研发,开发人员需要借助专业的工具来辅助工作。国内主流的API研发工具除了过去传统的Postman,还有这几年新兴的Apipost和Apifox,本文将深入探讨这三款工具各自的功能和优势,这三者谁更胜一筹呢?一、功能对比1.PostmanPostman是一款由印度团队打造的功能强大的
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《OperatingSystemConcepts》学习第19天,p179-p179总结,总计1页。一、技术总结1.Pythonthreadpool(1)示例书上介绍的是Javathreadpoo,因为本人工作中使用的编程语言是Python,所以补充一下Python中的threadpool用例。importconcurrent.futuresimporturllib.requestURLS=['ht
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- 缓存穿透、击穿、雪崩
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缓存穿透、击穿、雪崩前言一、缓存穿透二、缓存击穿三、缓存雪崩总结前言在实际开发中,常常会用到redis作为存储层(例如Mysql等常用数据库)的缓存层。作为缓存层也会常常遇到缓存失效等问题,这些问题的如何来的,又要怎样解决,可以一起来往下探讨。一、缓存穿透概念缓存穿透从字面意思上看,就是穿过缓存层直接访问存储层。其原因是因为redis里没有用户想要查询的数据,从而去访问持久层数据库查询。例如在双1
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Torch-MLIR项目使用教程torch-mlirTheTorch-MLIRprojectaimstoprovidefirstclasssupportfromthePyTorchecosystemtotheMLIRecosystem.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/torch-mlir1.项目目录结构及介绍Torch-MLIR项目的目录结构遵循典型的
- 本地部署DeepSeek安全风险自查及安全加固方案
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安全DeepSeek
简要介绍随着人工智能技术的快速发展,AI大模型DeepSeek部署需求日益增长。然而,在享受AI技术带来便利的同时,我们也不能忽视其背后潜在的安全风险。近期有关DeepSeek本地部署存在安全风险事件的报道引发了关注,其中Ollama服务作为一个重要的开源框架,因其配置导致的安全风险受关注。本文将分析这一问题,并提供安全加固方案。安全风险原因什么是Ollama?Ollama是一个开源框架,用于快速
- Redis——知识点
其实不会敲代码
面试题真的记不住一点redis
Redis问答1.认识Redis1.1什么是RedisRedis是一种基于内存的数据库,对数据的读写都在内存上操作,因此读写速度很快,常用于缓存、消息队列、分布式锁等的应用场景Redis提供了很多数据类型来支撑各种场景,例如String、hash、list、set、zset、bitmapas、hyperloglog、GEO,对数据的操作都是原子性的,单线程过程,不存在锁的竞争除此之外,Redis还
- include 与 require 的区别及最佳使用场景
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php开源php
include与require的区别及最佳使用场景在PHP开发中,include和require是用于引入外部文件的核心关键字。尽管两者功能相似,但它们在错误处理、执行逻辑和使用场景上存在显著差异。本文将深入解析这些区别,并提供实际开发中的最佳实践建议。一、核心区别1.错误处理机制require当目标文件不存在或包含失败时,会触发致命错误(E_COMPILE_ERROR),导致脚本立即终止。例如,
- Redis 学习总结(2) Java 操作 Redis 的示例
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面试题汇总与解析spring课程设计springbootvuesql
1.背景在java开发中集成redis。我们用到SpringDataRedis。2.知识SpringDataRedis是更大的SpringData系列的一部分,它提供了从Spring应用程序对Redis的轻松配置和访问。它支持两种Redis驱动程序:LettuceJedisSpringDataRedis实现了对底层的抽象,无论是那一种驱动,使用起来是一样的。3.示例3.1导入依赖包org.spri
- Ubuntu系统修改主机名、用户名及密码
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Ubuntuubuntu服务器linux
一、修改主机名方法1:使用hostnamectl命令sudohostnamectlset-hostname新主机名生效验证:重新打开终端,命令提示符中的主机名会更新,或输入hostname查看。方法2:手动修改配置文件1、编辑/etc/hostname文件:sudovim/etc/hostname删除旧主机名,替换为新主机名,保存退出。2、更新/etc/hosts文件:sudovim/etc/ho
- 2021春招Java面试题大全(精华)
web13688565871
面试学习路线阿里巴巴java面试excel
前言本人也刚刚参加完秋招,一直打算把在秋招中遇到的面试常考点做一个总结,但是一直都没着手??。近期,好多朋友都在问我关于秋招春招要怎么准备,我也刚好闲来没事,就帮大家收集了网上各大博客的精华,并且结合自己所学和理解做了一些简单的整理,希望可以帮助到现在正在春招的朋友们。(大多数知识点是建立在已经学习过大致了解的基础上才能看懂,如果没有学习过可能不太好理解)根据个人理解总结!仅供参考!欢迎纠错!20
- AI时代的人类计算:隐私安全和道德
AI天才研究院
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AI时代的人类计算:隐私、安全和道德关键词:人工智能(AI),人类计算,隐私保护,安全性,道德伦理,法律法规摘要:本文旨在探讨AI时代人类计算在隐私、安全和道德等方面的挑战。通过对AI时代背景、人类计算的定义与作用、隐私问题、安全挑战、道德伦理问题以及法律法规的分析,结合实际案例,提出未来AI时代的隐私、安全和道德展望及政策建议,为AI时代的可持续发展提供参考。目录大纲第一部分:AI时代背景与概述
- Spring Boot整合DeepSeek实现AI对话
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面试学习路线阿里巴巴springboot人工智能mybatis
本篇博文会分为DeepSeek开放平台上的API,以及本地私有化部署DeepSeekR1模型两种方式来整合使用,本地化私有部署可以参考这篇博文:DeepSeek介绍及使用ollama本地化部署DeepSeek-R1大模型SpringAISpringAI是由Spring(一个广泛使用的开源框架)推出的一个新项目,旨在将人工智能(AI)集成到Spring应用程序中。Spring是一个支持Java开发的
- 十二:HTTP错误响应码:理解与应对
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在现代网络技术中,HTTP(超文本传输协议)是浏览器与服务器之间沟通的基础。每当我们访问网站或发送请求,HTTP会返回一个响应码,这些代码不仅可以表示成功,还可以指示各种问题。本文将以HTTP错误响应码为主题,探讨其含义、常见类型及应对措施。1.400BadRequest-请求错误含义:服务器无法理解客户端发送的请求,可能是由于请求格式错误、参数不完整或非法字符。应对:检查请求的URL、参数和头部
- C++ STL 库教学资料
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目录前言:1.queue(队列)1.1基本概念1.2常用操作1.3示例代码1.4时间复杂度1.5优缺点2.stack(栈)2.1基本概念2.2常用操作2.3示例代码2.4时间复杂度2.5优缺点3.pair(键值对)3.1基本概念3.2常用操作3.3示例代码3.4时间复杂度3.5优缺点4.map(映射)4.1基本概念4.2常用操作4.3示例代码4.4时间复杂度4.5优缺点总结:前言:C++标准模板库
- 中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版
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中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】:2021年10月【搜索鸿晟信合研究院查看官网更多内容!】第一章城市轨道交通行业相关介绍1.1城市轨道交通简介1.1.1城市轨道交通的定义1.1.2城市轨道交通的分类1.1.3经济特点及系统模式1.2城市轨道交通
- 2025年上海安卓发展机遇
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文章目录一、上海重点打造的产业集群规划二、安卓开发者的机遇与行动建议三、政策与资源支持总结本文首发地址https://h89.cn/archives/320.html最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog一、上海重点打造的产业集群规划根据上海市政府发布的《加快推进新型工业化的实施方案》及公开政策,具体目标如下:4个万亿级产业集群电子信息:聚焦集成电路
- 【Java反序列化测试】
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Java反序列化测试1.识别反序列化入口点2.构造探测Payload3.发送Payload并观察结果4.绕过可能的防护5.自动化工具注意事项总结Java反序列化测试:1.识别反序列化入口点常见入口:HTTP请求参数(如POST数据、Cookie、Headers)。RMI(远程方法调用)、JMX(Java管理扩展)等Java远程协议。文件上传/下载功能(如序列化对象文件)。自定义二进制协议或API接
- 重装window系统总结
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重装N边后得总结,华硕无畏152023款,cpui513代,从最老的window1010240专业版,windowltsc2019,windowltsc2021,window1122H2专业版,试着安装,都能安装上,window1010240专业版装完后,需要自己去官网下载无线网卡驱动安装才能上网,基本上除了无线网卡驱动能装,其他的驱动安装时都报错,或者安装后无效。Fn快捷键,触摸板都不行,win
- Spring AI 简介及概念
疼死老夫了
spring人工智能java
简介:SpringAI项目旨在简化包含人工智能功能的应用程序的开发,同时避免不必要的复杂性。该项目从LangChain和LlamaIndex等著名Python项目中汲取灵感,但SpringAI并不是这些项目的直接移植。该项目在创立之初就坚信,下一波生成式人工智能应用将不仅仅是Python开发人员的专利,它将在许多编程语言中无处不在。SpringAI的核心是提供抽象,作为开发AI应用程序的基础。这些
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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