TX2配置JetPack4.4 & DeepStream5.0环境

前言

一位数学家不一定是一位物理学家，一位物理学家一定是一位数学家；
一位环境安装工程师不一定是一位程序员，一位程序员一定是一位环境安装工程师。

准备

言归正传，NVIDIA官方近期发布了DeepStream5.0，配置该环境需提前准备：

1. PC一台，在虚拟机上安装好Ubuntu做主机用，建议分配80G磁盘空间，至少分配8G内存（这是第一个坑，后面安装JetPack会提示至少需要8G内存，第一次安装失败在一台2G内存的Ubuntu上，忽视了该要求，能把TX2系统刷到开机，但是读不出鼠标无法继续设置！扩容后可越过该坑，无语！）；
2. Jetson TX2开发板一块；
3. 显示器一台，HDMI转接线1根（TX2连接显示器），USB转接线及Hub各一个，鼠标键盘各一个。

开整

TX2此时不用开机，以下操作在主机虚拟机完成。进入官网，提示需要预先安装JetPack4.4。

直接在Ubuntu里下载SDK Manager，会提示输入NVIDIA账号，若无注册一个即可，继续下载后自动安装。

在程序坞里打开SDK Manager，配置如下全部勾选，注意Target Hardware选择TX2。

下一步，勾选Download now, install later，继续下一步。

偶尔会遇到OOPS，这个看人品了！不要方！多踹几次即可！

大概要下载7.6G安装包，期间可去喝两杯咖啡。下载完成后在右下角有一个BACK TO STEP1，不要犹豫，点它！重复STEP1进入STEP2取消勾选Download now, install later，继续下一步，主机安装HOST COMPONENTS，然后会在TARGET COMPONENTS里生成系统镜像，完成后系统弹窗提示要flash TX2。

​ 此时将TX2中间的USB口连接你的PC虚拟机，按住recovery键不放，上电，同时点按一下reset，会听到叽一下，松开reset，再松开recovery，进入了刷机模式，可在主机上打开终端输入lsusb，出现NVIDIA Corp即成功进入刷机模式。点击flash开始刷机。这里是第二个坑，我在一个全新的Ubuntu18.04里操作，进入flash后每次都在1%时崩溃退出，日志提示一堆错误，无语！换我另一个Ubuntu后顺利flash。期间TX2会启动并进入System configuration界面，终于能识别鼠标了（这个地方搞了我一天）！主机上会弹出下面窗口，输入TX2的IP地址和用户名密码，先不要点install！

​ 第三个坑，我急于install后在安装target components的OpenCV 4.1.1组件一直卡在95%无法继续！所以在install之前需要切换为为国内软件源！

在TX2上打开终端输入：

#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
#删除或注释掉原Ubuntu的源 更换为清华的源,亲测可用
sudo gedit /etc/apt/sources.list 

不要犹豫，把sources.list的内容全部删除，然后把下面的文本写入。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

然后在终端输入更新：

sudo apt-get update

回到主机，点install。
不出意外，一盏茶的功夫即可全部安装成功！Enjoy it!

另外，友情提示，不要轻易更换刷机后原生的酷炫桌面，我改成地鼠图换不回去了！

参考

1. 硬件篇-02-TX2刷机Jetpack4.3
2. Jetson tx2 使用 jetpack 4.3刷机全过程